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海上集成转载平台皮带机转运系统的模糊控制研究-机械工程专业论文.docxVIP

海上集成转载平台皮带机转运系统的模糊控制研究-机械工程专业论文.docx

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万方数据 万方数据 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许 论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或 部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保 密 □,在 年解密后适用本授权书。 不保密 □。 学位论文作者签名: 指导教师签名: 年 月 日 年 月 日 独 创 性 声 明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 江 江 苏 大 学 专 业 硕 士 学 位 论 文 摘 要 海上集成转载平台是通过集成在平台上的皮带机转运系统实现物料的过驳作 业,皮带机转运系统是由多条皮带机集成的一个庞大系统,系统之间具有严重的非 线性和不确定性,造成海上集成转载平台效率的降低及能源的浪费。展开对“海上 集成转载平台皮带机转运系统的模糊控制研究”,提高海上集成转载平台皮带机转运 系统的工作效率具有至关重要的意义。 本文在对皮带机转运系统的运行流程及调速方法的理论分析基础上,通过模糊 控制算法构建了多级皮带机转运系统速度控制系统,并采用仿真及试验等方法进行 了分析和论证。本文的主要工作及研究成果如下: (1)通过对皮带机转运系统的结构特点及运行流程的分析,揭示了皮带机转运 系统的运行规律,提出了多级皮带机转运系统速度控制设计的总体方案,并进行了 系统的硬件选型、控制流程设计、瞬时运量检测、带速检测等工作,实现 m 台皮带 机串联系统每级皮带机运行时速度与运量的优化匹配。 (2)通过对海上集成转载平台皮带机转运系统的调速方法的分析研究,得到了 皮带机转运系统瞬时运量与速度、频率及功率之间的关系,设计了皮带机转运系统 速度控制系统的模糊控制器,运用 MATLAB/Simulink 软件构建皮带机速度控制系统 模糊控制和 PID 控制的仿真模型,并进行仿真分析。结果表明,模糊控制方法比传 统 PID 控制的响应更精确、时间更快更平稳也具有较好的抗干扰性能。 (3)选择一种皮带机转运系统运行模式进行五级皮带机联合调速试验,并对不 同皮带机的瞬时运量及速度的相关数据进行了分析。结果表明,五级皮带机可实现 速度与运量的优化匹配,达到节能的效果,同时证明了皮带机转运系统速度控制方 案的可行性。 本文通过对海上集成转载平台皮带机转运系统速度控制的研究,解决了多级皮 带机系统在运行时物料的堆积、空载运行等难题,提高了系统工作的效率,达到了 节能的效果,研究工作具有重要的工程应用价值。 关键字:海上集成转载平台,皮带机转运系统,速度控制,模糊控制,效率 I 海 海 上 集 成 转 载 平 台 皮 带 机 转 运 系 统 的 模 糊 控 制 研 究 ABSTRACT Offshore integrated transfer platform realize the reprint work of materials by the belt conveyor transportation system that integrated on the platform. Belt conveyor transportation system is a large system that made up of multiple belt conveyor and severe non linearity and uncertainty exists between the systems, which caused the lower efficiency of the offshore integrated transfer platform and the waste of energy.To research onfuzzy control of offshore integrated transfer platform belt conveyor transport system and improve the working efficiency of offshore integrated transfer platform belt conveyor transport system is of vital significance. Based on the theoretical

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