海底60米多用途钻机收放机构设计研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Design and Research of Launch recovery mechanism of 60m Multi-purpose Seafloor Drill Rig Type of Degree Academic Degree Discipline (Type of Professional Degree) Mechanical Engineering Candidate Zeng Qin Student Number 12010301037 Supervisor and Professional Title Wan Buyan（prof.） Practice Mentor and Professional Title School College of Electromechanical Engineering Date March 26th，2015 University Hunan University of Science and Technology 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被 查阅和借阅。本人授权湖南科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和 汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 湖南科技大学硕士学位论文 湖南科技大学硕士学位论文 摘 要 海底 60 米多用途钻机是具备海洋矿产资源勘探、海底工程地质调查以及海底多参 量原位 CPT 探测等功能的新型海洋重型技术装备。收放机构作为海底 60 米多用途钻机 的配套装备，在钻机的下放与回收作业中发挥重要的作用，安全可靠的收放机构能大大 提高海底钻机作业的效率。我国到目前为止还没有为海底钻机研制过专门的收放机构， 而传统的依靠 A 形架和海洋绞车将海洋装备直接吊放的收放方式已经不能适应属于重 型海底装备的海底 60 米多用途钻机。因此国家 863 计划项目“海底 60 米多用途钻机系 统技术开发与应用研究”项目中明确规定了要研发与海底 60 米多用途钻机配套的收放 机构的任务。本论文研究即依托此项目展开，设计研究海底 60 米多用途钻机的收放机 构，使其实现海底 60 米多用途钻机在海洋作业时的安全、快速收放。 本文主要研究内容如下： （1）综述国内外海底重型装备收放机构的研究现状，分析和总结当前研究存在的 问题，并依此构建满足收放技术要求的海底钻机收放机构结构设计的整体方案。以收放 机构整体方案为依托确立海底 60 米多用途钻机收放机构的组成部分，并根据钻机作业 环境和要求确定收放机构对钻机进行收放的作业流程。 （2）分析钻机母船在海洋扰动下对收放机构产生的影响，并以此分析结果作为母 船外部扰动条件，建立收放机构作业过程的数学模型，并进行数值仿真，得到收放机构 运动和受力的理论值。然后根据分析得出的理论值对收放机构的收放液压缸、托架铰接 处等主要受力零部件进行设计，得到收放机构的初步设计参数。 （3）利用三维建模软件 Solidworks 对所设计的收放机构进行三维建模，并导入 ADAMS 软件中建立收放机构的虚拟样机模型。对收放机构虚拟样机进行仿真，得到收 放液压缸、支撑底座铰接点等关键部件的运动规律和受力变化曲线，并与前面分析的理 论值进行比较，验证收放机构模型是否正确，并对收放机构虚拟样机进行分析。在有限 元分析软件 ANSYS 中对收放机构进行静力学分析，得到关键部件在钻机收放过程中的 最大应力值，从而验证所设计的收放机构的刚度和强度能否满足实际要求。 （4）将收放机构组装完毕后，在实验室进行钻机收放的试验和主要受力点的应力 应变测试实验，并将调试完毕的收放机构运至母船甲板上，对其进行钻机的收放试验。 根据试验结果确认所设计收放机构能否按照要求完成海底 60 米钻机的收放，以及各构 件在收放过程中测试点处受到的应力大小是否与有限元分析得到的结果相同。为收放机 构在海底 60 米多用途钻机进行海试时的收放提供理论和实践指导。 关键词：海底钻机；收放机构；海洋扰动；虚拟样机仿真；有限元分析 I 摘要 摘要 II 湖南科技大学