含多运动副间隙的低噪音挖掘系统的非线性振动分析-一般力学与力学基础专业论文.docxVIP

，r ，rh 中文摘要 本文首先介绍了低噪音挖掘破碎技术具有的工程背景和应用前景。详细介绍 了此系统在工作过程中存在的问题。尤其是当系统中存在运动副间隙时，会带来 一系列的振动、噪声、磨损等情形。因此本文就以上问题给予了研究分析。 论文首先对超低噪音振动挖掘系统工作部分进行了简化，分析了其动力学特 性，然后以黠个系统为研究对象建立了振动方程组。具体工作如下 z 岖r一.对不含间隙的理想系统的各个组件进行了平面运动分析和动力学分析， 岖r 4 接处的受力大小和电机负载转矩，并且为后续的含有间隙的模型分析提供了初始 数据和依据。 二.由于运动剧饺接处不可避免的存在多处间隙，对整个系统的工作有一定 的影响。因此本论文分别研究了单个问隙存在时和多个问隙存在时的系统非线性 动力学特性。 三.以黯个系统为研究对象，应用数值分析方法研究了系统的非线性振动现 象，分别对单个问隙系统和多个间隙系统的非线性振动方程进行了数值分析，求 出了它们的位移和摆角的时间历程及幡频曲线。通立改变运动剧饺接处间隙和摩 擦系数，研究了其对系统振动响应的影响。 通过数值分析，在运动副间隙与曲柄央角这两个影响因素中，运动副间隙和 曲柄央角对机构响应的影响都非常大。自计算可知，运动副间隙处切向摩擦力对 系统的影响非常大。对此系统的深入研究和优化设计具有一定的爱参考价值。 关键词z 动力学建模间隙非钱性振动数值分析 ABSTRACT As we known，super low noise breaking technology has specia1 engi阴阳ing background and prospects. In也is diss时tation， we elaborate 由e unc叮tainty and problems 加 the research process，especia11y when c1earance exist in 出e system，a series of problems such as vibration ，noise and wear will ωme. As a result，we 岛ωs on the solution to these prob阳ns 讪也is paper. At fi.rst，we simpli龟， the work part of the super low noise vibratory digging ?syst棚， analyze the kinetics and dynam.ics prop町创ωof 也e work p剧， then establish the vibration 叫uations of the overal1 system. The detai1叫 researches of the thesis are ? as fol1ows: 4 Planar motion ana1ysís and dynam.ic analysis of each part: ofthe ideal system which doesnt have clearance are conducted， then 也e displacement， an阴阳 velocity and angular accel町ation of each part 缸e calculated. DAlembert principle is applied ωlist the kinetics 叫uations of each part， they ∞mpose an 叫uation set. At 1剧t the s位ess and torque are obtained by complete pivot Gaussian elimination. All 也出e works present initial data and ∞mparisons for subsequent model ana1ysis with cle缸姐ω. Th町e are inevitable mechanism with c1earances at turning pairs，theirs existence has 阳taineffiωts on the working p町ts of 由e system. 80 we study the Nonlinear dynam.ics prop创ωof the system with sin如c1e町ance and mu1tiple clearanω:s respectively. We focus on the