基于磁强计的微小卫星姿态确定-宇航学报.PDF

第 27 卷第 4 期 宇 　航 　学 　报 Vol. 27 No. 4 2006 年 7 月 　 Journal of Astronautics 　　July 　2006 基于磁强计的微小卫星姿态确定 张 　锐 , 朱振才 , 张 　静 , 朱光沂 (上海微小卫星工程中心 , 上海 200050) 　　摘 　要 : 针对极轨微小卫星 ,提出了一种基于磁强计的改进 EKF 算法。通过对仅利用磁强计确定卫星姿态时 的误差来源进行分析 ,并且对磁强计量测模型做出了改进 ,并进行了适当的简化。在不明显影响精度的情况下 ,使 得计算量得到了显著降低 ,数学仿真表明算法是收敛的、有效的。该算法具有极大的工程实用意义 ,对于 EKF 方法 在低成本微小卫星的成功应用是一个有益的探索。 关键词 : 微小卫星 ; 磁强计 ; 姿态确定 ; 扩展卡尔曼滤波 ( ) 中图分类号: V488. 22 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 2006 见 , 由于采用磁强计测量信息及星载地磁场表作为 0 　引言 输入 ,误差源包括 :轨道确定精度、星载地磁场表精 微小卫星具有成本低、周期短等显著优点 ,因此 度、卫星剩磁对磁强计的影响、磁强计测量精度、星 世界各航天大国在此领域展开了大量的研究工作。 载计算机模数转换精度等。 在低轨中等指向精度微小卫星技术的研究中 , 以磁 星载地磁场表的精度误差主要由地磁模型误 强计为主要测量部件的定姿方法研究已经取得了大 差、高度误差、存储表格细度等构成。其中 ,地磁模 量的成果[1 - 3 ] ,如利用磁强计、太阳敏感器测量数据 型误差主要由构造地磁场表所用的基本磁场的高斯 的QUEST 、扩展 QUEST 算法 ,仅利用磁强计数据的 系数不准造成。 最小模型误差算法、EKF 算法等。但上述算法在工 磁场表的生成是根据基本磁场在地球以外的空 程实用中各有缺陷 ,如 QUEST 必须输入两个以上相 间磁位势场[4 ] : 互不相关的矢量 ,最小模型误差算法计算量大 , EKF ∞ n V = a Sm (cos θ) 需要较为准确的运动学、动力学模型。 n n = 1 m = 0 本文以某型号卫星为研究背景 ,针对微小卫星 m m a n +1 λ λ ( 1) [ gn cos m + hn sin m ] 飞行在稳态情况下 ,首先分析了磁强计定姿的误差 r θ 源 ;然后针对误差源分析结果给出仅采用磁强计测