罐车远程控制系统中的车载主控单元研制-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他 人 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 研 究 成 果 ， 也 不 包 含 未 获 得 （注：如没有其他需要特别声明的，本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，并同意以下 事项： 1、学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许 论文被查阅和借阅。 2、学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中 国学术期刊(光盘版)电子杂志社”用于出版和编入 CNKI《中国知识资源总库》， 授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文作者签名： 导师签字： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 罐车远程控制系统中的车载主控单元研制 摘 要 油罐运输车是一种常用的石油制品运输工具。由于油罐车在运输途中监管不 力，油品的人为损失严重，给石油公司带来了巨大的经济损失。如何加强油罐车 运输的监管，已经成了石油公司亟待解决的问题。针对传统的油罐车监管方法成 本高、精度低和实时性差等缺点，本论文提出了一套油罐车远程监控系统的设计 方案。该系统由两部分组成，分别是远程控制中心和车载设备。本论文主要针对 车载设备中的车载主控单元进行了设计。 本论文主要针对车载主控单元的总体系统、硬件电路、软件流程和机构进行 了设计，并对最终的系统进行了测试验证。 在系统总体设计部分，对油罐车远程监控系统的组成，车载主控单元与系统 各部分的连接关系做了说明，探讨了主控单元的整体硬件设计和软件状态机模 型。 在硬件设计部分，首先对车载主控单元的整体硬件做了详细规划，选用 ST 公司的 STM32F103VB 作为主控芯片。并分别对远程通信模块、驱动单元通信模 块、人机接口模块、GPS 定位模块、倾角检测模块、信息存储模块和电源模块进 行了设计，探讨了各模块的器件选型。 在软件设计部分，对主控单元进行软件功能需求分析，设计了基于嵌入式操 作系统 μC/OS-II 的应用层软件。本文将主控单元的应用层软件划分为 4 个任务， 分析了每个任务的功能和各任务之间的关系。 在系统测试部分，阐述了车载主控单元软件的黑盒测试、白盒测试原理和步 骤，并对车载主控单元进行了模拟测试，验证了其有效性和可靠性。 论文最后对车载主控单元的设计进行了总结，指出了设计中的不足之处，并 通过分析给出了改进方案。 关键词：油罐车；远程监控系统；STM32F103；μC/OS-II；状态机 I II The development of Vehicle Main Control Unit In Vehicle Remote Control System Abstract Oil tank trunks were the main form of transportation for the petroleum products. The petroleum company has difficult in the supervision to the oil tank trunk. For this reason, the petroleum losses is huge in the process of transportation, which causes a significant economic loss to the petroleum company. The supervision of oil tank trunk transportation is an urgent issue for petroleum company. The traditional supervision methods have some shortcomings such as high cost, low precision and poor real-time capability. According to these disadvantages, a design of remote oil tank trunk monitoring and control system is described in the pap