光伏发电系统MPPT及自动跟踪控制的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

PAGE PAGE 4 1.3 国内外研究动态 随着工业化进程的快速发展 ，能源和环境问题逐渐成为世界关注的焦点 ，为了 实现社会工业 化和能源 、环境的协调发展 ，新能源和l可再生能源的发展已成为非常 紧迫的任务 ，在各国政府的大力扶持下 ，光伏产业迅速发展。光伏发电已成功应用 于通信、消费品、特殊商业和l工业、农村商网应用等市场 [251。 目前国内外主要的太阳能发电装置有塔式太阳能发电、聚光光伏发电罪 1]碟式太 阳能发电系统。塔式光伏发电系统主要由聚光 、集热 、蓄热和l发电 4 个子系统组成， 在太阳能发电站中它的控制系统最为复杂 ，美国太阳 II号是典型的培式太阳能热发 电站，采用视日运动轨迹和传感器跟踪相结合 的跟踪方式 ，当定日镜与接收器表面 的最大距离为 300 米时 ，跟踪误差为 0.5 1 米[26) ; 聚光光伏发电系统主要由聚光电池 阵列、架体、方位角和1仰角驱动器 、跟踪器和控制器组成。聚光光伏发电系统可将 太阳光的光能密度提高 400 倍以上 ，大大提高光伏电池的光电转换效率，，民:关键技 术是太阳的跟踪精度，一般情况下跟踪精度越高系统结构越复杂，造价越高 ;碟式 光伏发 电系统外J类似于大型抛物丽富达天线，主要由旋转抛物面反射镜、接收器 和跟踪装置组成。该系统能独立运行 ，可作为无电边远 地区的小型电源使用，也可 将数台装置井联起来用于较大的用 电户，这种 踪方式成本较高 [27J 。 1962 年 UTFSM (智利玛利亚大学) Finster 建立了第一个太阳跟踪器 [281，附加 上电子控制自动跟踪系统定位热量计后 [291，M aldonado 建立 了由计算机控制的系统 lml ，之后加入了INTRA 单元，到此一种同时融合微处理控制和 l光电控制的太阳跟 踪系统诞生了; Yong Kim 研制了用于 CPC 太阳收集热性能评价的极坐标系单辄 l太 阳跟踪系统[311; Rubio. F. R.提出开环跟踪和动态反馈复合的控制策略 [321; AMONIX 公司开发了 旧CPV (高效率聚光太阳能电池发电〉系统 ，通过计算太阳位置 ，在高 度角和1方位角输出铀连接位置编码器的方法实现开环控制 [33J1997 年美国 Blackace 研制了东西方向自动跟踪的单轴跟踪器 ，使接收器的接收率提高了 15%[341; 1998 年美国加州成功研制了 ATM 双轴跟踪器 ，使接收器的热接收率进 一步得到了提高 ; 2002 年美国亚利桑那 大学推出了利用 电机完成跟踪控制的新 型跟踪装置 I3510 近年来 ，国内一些科研机构也开始了对光伏跟踪技术的研究，如中科院 电工研 究所刘四洋等设计了主动式双轴光伏跟踪控制器 [361 ，伍春生等设计了一 种以 PIC16F877A 为核心控制单元的自动跟踪器， 可自动跟踪太阳高度角和l方位角l圳，郑 飞研究的应用于聚光式光伏集热器的跟踪器通过预先计算太阳位置进行 跟踪[38J。国 家气象计id站研制的 FST 型全自动光伏跟踪器具有全自动 、跟踪精度高等优点 ，大 大减轻了观测员的劳动强度 [391;华中科技大学能源与动力学院王尚文研制了 一种混 合双轴光伏自动跟踪装置，即第一级采用程序控制跟踪，第 二级用传感器跟踪校正 [40J ; 2001 年《应用光学》杂志介绍了一种应用 5 片电油的五象限法光伏跟踪仪 I4110 1.4本文的主要研究内容 本文是在光伏发电跟踪系统的实际研究和设计基础上完成的，主要内容包括以 下几个方面 : 1.绪论部分主要介绍了光伏发 电跟踪系统研究的目的意义，分析了国内外研究 现状及其发展前最: 2. 介绍了光伏 电池的工作原理 ，给出了光伏电池三种不同的等效电路棋型 ，对 光伏阵列进行了仿真研究，通过对棋型中不同参数的设定验证了棋型的正确性，展 开了对光伏电池输出特性及其影响因素的研究: 3. 分析比较了儿利I MPPT 经典控制方法的原理及其改进算法的优缺点 ，利用 MATLAB 的 Simulink 环境搭建了最大功率点跟踪控制的仿真棋型，给出了占空比 扰动法、自适应占空比扰动法和基于遗传算法的空比扰动法的仿真结果，并对其跟 踪特性进行了分析比较 : 4. 基于太阳辐射原理及其运行规律给出了太阳角的计算方法 ，在分析对比视日 运动轨迹跟踪和光电跟踪方式优缺点的基础上，选择采用 二者相互结合并将光电跟 踪作为主要跟踪方式的跟踪策略 : 5. 在进行系统功能分析的 基础上，将 0队 复合控制方法应用到跟踪控制 系统中，并通过仿真验证了该方法的可行性。完成了系统整体框架及光强检测电路、 电机驱动 电路等硬件的设计，给出了光电跟踪和视日运动轨迹跟踪及 二者相结合的 软件流程。 2.光伏电池