多任务环境下软PLC执行系统软件实时性分析.pdfVIP

· 38 · 工业仪表与自动化装置 2013年第2期 多任务环境下软 PLC执行系统软件实时性分析 梁少宁 ，牛 云 (1．山西省工贸学校 机 电科，太原030021；2．西北工业大学航海学院，西安710072) 摘要：针对软PLC执行系统的实时性能需求，基于RM调度策略，利用时间需求分析算法，对 系统中所有周期任务进行可调度性分析测试，估计其最大响应时间是否满足时限要求。利用可延 期服务器调度非周期任务，利用M／M／1／K排队模型，根据非周期事件接收缓冲大小及其到来随即 过程相关参数，估计非周期事件的平均响应时间和缓冲溢出率，使之符合系统要求。 关键词：软PLC实时性；时间需求分析；M／M／1／K排队模型；周期、非周期任务调度 中图分类号：TP316．2 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2013)02—0038—04 Real--timeperformanceanalysisofsoftwarerunningonsoft PLC system basedonmulti—-processenvironment LIANG Shaoning ，NIU Yun (1．ShanxiProvinceInd~tuandTradeCollege，Taiyuan030021，China；2．NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian710072，China) Abstract：Aimingatthereal—timeperformancerequestsofsoftPLC．thispaperadvancesanew a— nalysismodeltocalculatetheschedulabilityofperiodictasksandthegeneralresponsetimeofnon——peri-- odictasksinhybridreal—timesystembasedonRate—monotonicScheduling(RM)．Time—demanda- nalysismethod isusedtohandlewithperiodictasksandtheM／M ／1／K queuingmodelisusedtoanalyze non—periodictasks．Finallytheschedulabilityofthewholetasksiscalculatedtomakesureallthetasks cansatisfytheirdeadlinesandtheexperimentshowthatthecalculateresultoftheanalysismodelaccords withthesystem realstatus． Keywords：real—timeperformanceofsoftPLC；time—demandanalysis；M／M ／1／K queuingmod— el；periodicandnon—periodictaskscheduling 生产和过程控制的各个领域具有很好的应用前景。 0 引言 根据软PLC运行的硬件平台的不同，其实现方 PLC技术经过数十年的发展，己经在 电力、石油 案可分为3种：基于 IPC(工业控制计算机)的方案； 化工、数控等行业得到了广泛应用。但传统PLC自 基于传统PLC硬件的方案 以及基于嵌入式控制器 身存在着一些缺点：难 以构建开放的硬件体系结构； 或智能控制器的控制方案。IPC和传统PLC硬件价 工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某 格偏高，为了提高软 PLC的性价比，考虑到该文所 一 种产品的编程方法；设备的生产被几家厂商所垄 研究的软PLC主要应用于数控系统中，因而采用第 断，造成PLC的使用成本居高不下。这些都制约了 3