基于GEPLC的剪切机自动控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第3期 (总第 184期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2014年 O6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Jun． 文章编号 ：1672—6413(2014)03—0149—02 基于GEPLC的剪切机 自动控制系统设计 王丹丹 (武汉工程大学 电气信息学院，湖北 武汉 430070) 摘要 ：介绍 了液压剪切机的工作过程 、主机结构及液压传动系统，提 出了基于 GEFanuc90—30系列 PLC和 触摸屏的剪切机 自动控制系统的设计方案。重点阐述 了PLC 自动控制系统和上位机监控系统的硬件结构和 软件设计 ，经现场生产应用系统工作性能稳定 。 关键词 ：液压剪切机；GEFANuc90—30系列 PIC； 自动控制 中图分类号：TP273：TG333．2 1 文献标识码 ：A 0 引言 操作台利用控制按钮对系统 中的液压泵进行启停控 液压剪切机是一种对废 旧钢材进行处理的重要机 制，由液压泵运行向油管中注入或者抽出油液 ，利用液 器 ，整机由剪切机部分、液压传动系统和控制台3部分 压产生的压力变化转化为动能来推动剪切机的主要部 组成。用液压传动系统作为能源来剪切大型废 旧钢 件完成指定动作。 材 ，相对于机械传动来说不仅能够传递更大的动力而 剪切机 自动工作方式即在 PLC和触摸屏 的监控 且磨损较小 。剪切机 日常使用时是以操作 台手动控制 下，在满足相应启动条件时按顺序启动 电机和液压泵 为主 ，为避免剪切能力不足 、油压过极 限等意外情况的 以及 电磁阀，向油管 中注入 (抽出)液压油带动油路循 发生 ，操作人员必须随时密切注视现场的机器操作 ，通 环产生液压力 ，再以此为动力推动剪切机完成规定动 常需要熟练的操作人员才能胜任 ，无法提高工作效率 。 作。液压剪切机的控制系统包括各设备故障报警及复 为此本文设计 了一套基于 PIC和触摸屏 的剪切机 自 位、手动与 自动方式切换 、循环泵控制、加热器控制 、冷 动控制系统 ，用触摸屏来显示整个系统的操作 ，以GE 却风机控制、8台主电机启动控制、16台电磁阀和液压 公司 PLC作为控制器 ，并备有报警提示以提醒操作员 泵控制、2台油循环电机和 2台冷却用电机控制、剪切 设备当前的运行状况，从而减少机器的磨损和损坏 ，提 各动作极限控制、液压油和润滑油温度和油面位置、压 高工作效率 。 力参数的检测和调节等等。 1 废 旧钢材液压剪切机 自动控制系统 2 控制方案的设计 本系统使用的剪切机能力为4×10N～10N，剪 2．1 硬件 系统框架 切宽度 10000mm，剪切速度 4．3次 ／min，操作控制采 硬件系统设计基于PLC的监控系统 ，在保持操作 用逻辑控制。剪切机 的主要动作为送料、横推、前推 、 台原控制方式的基础上 ，增加一套触摸屏 HMI监控 顶部翻盖闭合 、压紧、切断并重复循环动作 。 系统 ，与原模式互备操作。设计 的硬件系统框架如图 具体工作过程 如下 ：首先将原料送入机器 中间 1所示 ，由上位机和下位机两层框架组成 。下位机 以 的槽床 中，先横推压紧，再顶部翻盖闭合 ，然后前推至 GEFanuc90—30系列 PLC为核心 ，其位于PIC柜中， 接近剪刃 ，接着剪刃前的重锤落下将原料压紧，重锤拉 配有 2台循环泵 、2台冷却泵和加热器控制柜以及