基于西门子PLC和变频器的物料分拣系统设计.pdfVIP

学兔兔 务l 4g 地 基于西门子PLC和变频器的物料分拣系统设计 The design of material sorting system based on siemens PLC and frequency converter 李庭贵 LI Ting-gui’’ (1．泸州职业技术学院，泸州646005；2．四川省泸州市工程机械智能优化设计重点实验室，泸州646005) 摘 要：采用西门子PLC和变频器，搬运机械手将物料从上料机构取出传送给物料分拣装置，再由传送 带将物料向前传送至分拣口，通过传感器的辨别，实现不同颜色或材质物料的分拣。实践表 明，该控制系统运行可靠，分拣误差率低，劳动生产率显著提高，劳动强度大大降低，具有 广阔的应用前景。 关键词：西门子PLC；物料分拣系统；步进电机；机械手 中图分类号