基于串口PLC的CAN总线协议信息传输的设计与实现.pdfVIP

学兔兔 堡寸串El PLC ffJCAN总线协议信息传输的设计与实现 马天宏，等 基于串口PLC的CAN总线协议信息传输的设计与实现 马天宏 ，罗启亮 ，廖伶俐 ，李小红。 ( 重庆耐德自动化技术有限公司 重庆，4 01 1 2 3) ( 重庆工业自动化仪表研究所 重庆，4 011 2 3) 摘 要：介绍了通过 ‘种转换器cAN2 3 2MB，建立串口PLC与计算机进行CAN总线信息传输的设计与实现 。 关键词：CAN总线：PLC控制器：训‘算机：CAN232MB Absrtact： spaperintroducedthrou~aconverterCAN232MB．establishmentofserialPLC and computerCANbusdesignand implementation of message transmission． Keywords：CAN bus；PICcontroller；Thecomp uter；CAN 232MB 中图分类号：TP334．4 文献标识码：B 文章编号：1 001—9227(201 2)01—01 08—02 0 引 言 图1由微处理器负责实现通讯协议，转换RS 2 3 2通讯 CAN总线：CAN bus(Contz’ol 1eF Area Network)口lJ控 数据与CAN通讯数据；集成CAN控制器完成CAN协议的硬件 制器局域 。目前，CAN—b U S是应用最广的现场总线同际 实现。为了提高系统的抗F扰能力，在C A N数据通道上增 标准之 。CAN—b U S是 ．种多土h‘式的 行通讯总线，可 加了完整的电气隔离电路。隔离电路采用光电隔离冗件， 以实现较高通讯速率、高抗电磁 f 扰性，而日 够检测出 自带DC／DC电源模块，无需外接电源。 产生的任何错误，以保证实时通讯的可靠性。P L C：P r o— CAN232MB转换器具有两路用户接口。 -路是CAN～buS gramemable LogiC ContFOl1er，全称可编程控制器。已 接口，一路是RS一2 3 2接口。其接口引脚定义如下。 发展多年，稳定、可靠，其应用范围可以覆盖现代工业的 引脚号 引脚名称 SI脚含义 荇大领域，满足各类受控对象的不同控制要求。目前控制 1 Vin 电蠹正 ① 器白带的通讯端口以串口为主，由于R S 2 3 2通讯距离短 @ 2 鲫 电蠢地 (0伏)