PLC综合实验台的研制与应用.pdfVIP

交流 2．2．1通用 I／O接 口 在综合实验 台台座上 ，其主要包括 ：气动三联件 (过滤 通用 I／O接 口部分的接线柱与 PLC主机上的接线端子 器 、油雾器 、减压 阀)，控制电磁阀、执行器 (导杆气缸 、 一 一 对应 (当PLC主机的 I／0点数少于预定值 时，将有部 导杆滑台气缸 、回转气缸、气动机械夹爪等)、行程开关、 分从通用 I／O接 口部分引ffI的导线处于空 闲状态)。该部 缓冲器等。各执行器上安装 的行程开关、安装在实验 台上 分接 口将输入 ／输 信号引入到 PLC主机上 ，其 中输入信 的按钮 以及专用 I／O接 口部分 的轻触开关等是 PLC的输 号既可 以由面板t 的开关给出 ．也 町以通过输入接线柱经 入 ，电磁 阀的电磁铁 为 PLC的输 出。气动机 械手 以压缩 导线从它地方 引入；输 出信号 既可仅用来驱动接 口面板上 空气为动力源 ，在 PLC的控制下 ，可实现前后移动 、左 的发光二极管来 显示实验结果 ，也可通过输 出接线柱经导 右移动 、上下移动 、夹爪绕其 自身 的垂直中线 (也即回转 线引 用来驱动其他控制模型 。通用 I／O接 口部分设置有 气缸 的回转轴线)的 180。旋转 以及夹爪 的夹紧和放松等 输入接线柱 24个 ，输入显示发光二极管 24个 ．输入轻触 动作 。 开关 l2个 ，输入钮子开关 l2个 ，同时设置有输 出接线桩 3主要功能 16个 ，输 }f|显示发光二极管 l6个 ．通用／专用输 出显示转 综合实验 台的功能主要有两个 ： (1)不 同型号的小 换钮子开关 l6个 。此外 ，还设置有公共端接线柱 7个 ， 型PLC的通用实验平 台； (2)PLC控制气动机械手模拟 交／流 电源接线柱各 l对 ，接地端接线柱 1个 。在实验 台 工件搬运系统 。 座 内部安装有一个开关 电源 ，可根据需要提供不大于 24 3．1不同型号的小型 PLC的通用实验平台 伏 的直流 电源。 PLC主机是用 DIN夹子 (卡钩 )固定在标准 (DIN) 2．2．2专用 I／0接 口 导轨上 ，可 以很方便地更换不同型号的 PLC主机 。为了满 专用 I／0接 口部分是专 门为气动机械手控制而设置的 足不同机 型I／O分组的需要 ．实验台按 I／0分组数较多 的 I／0接 口，该部分设置有 ： (1)输出显示灯 10个 ，分别 机型的分组数来设置公共端 。此外 ，为了便于在更换 PLC 显示上行 、下行 、左行 、右行 、前行 、后行 、顺转 、逆 主机时易于快速准确地进行 I／O端子 的连接 ．特在与 PLC 转 、央紧和放松等输 出控制信号 (电磁 阀的控制信号)： 主机各输入输 出端子相连接的导线 (由通用 I／O接 口相应 (2)输入显示发 光二极管 8个 ，分别显示上行 、下行 、前 接线柱引}}I)上分别做 出了相应 的通用标识 ，使学生能迅 行 、后行 、顺摆 、逆摆 、央紧和放松等限位开关控制信号 速识别连接导线 ，从而提高 PLC的更换与连接 的速度。在 (左右运动方 向无 限位开关)，并设置有 与之相对 应的输入 该实验 台上使用过 的机 型主要有德 国西 门子公司 的 S7— 控制信号的接线柱 8个 ； (3)轻触开关 10个 ，与之相对