构造一个51单片机的实时操作系统-Read.PDFVIP

※ 构造一个 5 1 单片机的实时操作系统 ■长沙市希麦特电子科技有限公司 　　彭光红 从 Keil C5 1 的内存空间管理方式入手 ,着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题 ,分析一些解决 重入的基本方式与方法 : 分析实时操作系统任务调度的占先性 ,提出非 占先的任务调度是能更适合于 　摘 　要 Keil C5 1 的一种调度方式 。为此 ,构造这一实时操作系统 ,并有针对性地介绍此系统的堆管理方法 、任务 的建立以及任务的切换等 。 　关键词 5 1 单片机 　实时操作系统 　任务 　重入 　调度 　　目前 ,大多数的产品开发是在基于一些小容量的单片 其局部变量空间便可覆盖 。 机上进行的。5 1 系列单片机 , 是我国目前使用最多的单 正是由于以上的原因,在 Keil C5 1 环境下 ,纯粹的函 ( ) 片机系列之一 ,有非常广大的应用环境与前景 , 多年来的 数如果不加处理 如增加一个模拟栈 ,是无法重入的。那 资源积累 ,使 5 1 系列单片机仍是许多开发者的首选 。针 么在 Keil C5 1 环境下 ,如何使其函数具有可重入性呢 ? 下 对这种情况 ,近几年涌现出许多基于 5 1 内核的扩展芯片 , 面分析在实时操作系统下面 ,任务的基本结构与模式 : 功能越来越齐全 ,速度越来越快 ,也从一个侧面说明了5 1 void Ta skA (void p t r) { 　　 系列单片机在国内的生命力 。 U IN T8 val_ a ; 多年来我们一直想找一个合适的实时操作系统 ,作为 / / 其他一些变量定义 自己的开发基础 。根据开发需求 ,整合一些常用的嵌入式 do { 构件 , 以节约开发时间,尽最大可能地减少开发工作量 ;另 / / 实际的用户任务处理代码 外 ,要求这个实时操作系统能非常容易地嵌入到小容量的 }while ( 1) ; 芯片中。毕竟 ,大系统是少数的,而小应用是多数而广泛 } void Ta skB (void p t r) { μ 的。显而易见 , C/ O S II 是不太适合于以上要求的,而 U IN T8 val_b ; Keil C 所带的 R TX Tiny 不带源代码 , 不具透明性 ,至于 / / 其他一些变量定义 其 FULL 版本就更不用说了。 do { 1 　Keil C5 1 与重入问题 Func 1() ; / / 其他实际的用户任务处理代码 说到实时操作系统 , 就不能不考虑重入 问题 。对于