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检测与控制　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 2016年第2期 (第29卷,总第142期) ·机械研究与应用 · - doi:10.16576/ j.cnki.1007 4414.2016.02.059 基于PLC和光电编码器的转速测量∗ 张翠霞 (江苏联合职业技术学院 南通分院机电专业部,江苏 南通　 226011) 摘　 要:主要介绍了光电编码器和可编程控制器在全自动轧钢冲压装置中转速测量的应用,采用编码器作为测量元 件,三菱PLC作为控制元件,对编码器的测速原理和测速单元的硬件设计以及PLC程序设计都进行了说明。 关键词:光电编码器;可编程控制器;转速;测量元件 - - - 中图分类号:TP271　 　 　 　 　 　 文献标志码:A　 　 　 　 　 　 文章编号:1007 4414(2016)02 0172 02 Speed Measurement Based on PLC and Photoelectric Encoder - ZHANG Cui xia (Mechanical and Electrical Engineering Department,Nantong Branch of Jiangsu Union Technical Institute,Nantong Jiangsu　 226011,China) Abstract:This paper mainly introducestheapplicationof photoelectricencoder andPLCinthe speedmeasurement of theau- tomatic steel rolling stamping device,the encoder isused asthemeasuring element,FX PLCascontrol element. Principleof velocity measurement,hardware design of speed measurement unit and PLCprogramming are all described. Key words:photoelectric encoder;PLC;speed;measuring element [1] 0　 引　 言 的转速 。 在工业控制行业中,PLC和编码器的应用越来越 (2) 测速方法　 光电编码器是一种可以把传送 广泛,笔者以全自动轧钢冲压装置为例,详细介绍了 单元的位移量转换成脉冲信号的传感器,目前采用光 如何利用三菱PLC和光电编码器测装置中液压马达 电编码器测速的方法有M法、T法、M/ T法测速等多 [2] 的转速。 种 ,本测速装置主要采用 M测速法,即测频法,是 1　 全自动轧钢冲压装置介绍 指在一定的时间间隔 T 内,用编码器所产生的脉冲 [3] 全自动轧钢冲压装置由上料单元、传送单元、轧