面向节点的网格结构损伤定位方法.PDF

第30卷第2期 北京工业大学学报 V01．30No．2 2004年6月 JoI瓜NAL0FBEUINGI INIvERSn’Y0FTBCHNOLOGY Jlul．2004 面向节点的网格结构损伤定位方法 张毅刚，吴金志，梁 鑫 (北京工业大学空间结构研究中心，北京100022) 摘要：为了提高诊断效率与诊断结果的可靠性，根据网格结构的杆件单元数总是大于节点数的特点以及网格 结构连续化分析的思想，提出了基于BP神经网络的面向节点的结构损伤定位方法，即以结构中与损伤杆件相关 联的节点来指示其损伤位置，并作为神经网络的输出参数．结合结构损伤的三步诊断策略，通过对一个平面桁 架的损伤诊断，验证了方法的有效性． 关键词：网格结构；损伤定位；面向节点；BP神经网络 323．4 中图分类号：Tu 文献标识码：A 人工神经网络具有联想记忆、并行处理、自组织能力以及很强的容错性和鲁棒性等适于模式识别的能 力，被广泛应用于结构的损伤诊断研究¨引．采用误差反向传播算法的多层感知器网络(简称BP网络)是 目前使用最多的一种．为增强神经网络的模式分类能力、提高诊断结果的可靠性，首先，BP网络提出了若 干改进算法¨’2’4’51；其次，阐述了结构具有一个隐含层的BP网络能够以任意精度实现任意的r维到J维空 间的映射¨’51；第三，使用对损伤敏感的结构反应特征参数作为神经网络输入¨。1叫参数，包括静力的位移、 应变、内力和动力的各种模态参数等．在进行诊断时，根据不同的诊断对象将上述参数及其不同组合经规 范化处理后作为神经网络的输人参数． 目前，对于网格结构中杆件的损伤诊断，神经网络的输出直接对应于各杆件损伤状态构成的状态向 量．当结构较小、杆件较少时，可以取得较好的诊断效果，当结构较大且杆件较多时，使神经网络的结构变 得庞大、复杂，降低了诊断效率．基于网格结构的节点数总是远小于杆件数这一情况，笔者提出了面向节 点的损伤定位方法． 1 损伤定位方法及其实现 1．1 损伤定位方法的提出 面向节点的损伤定位方法是以网格结构中与损伤杆件相关联的节点来表示其损伤位置，并作为神经 网络的输出，将损伤初步定位到节点上． 对于杆系结构，每一根杆件都有两端的节点与其相关联．对于有m个杆件和”个节点的结构，任意杆 件的位置都可以由九个节点中与其对应的节点来描述，正如结构总刚度矩阵中的每一元素都要对应于某 个节点一样．这样，Ⅲ维的杆件损伤定位向量就可以用较小的”维节点向量来表示．另外，在有限元分析 软件广泛使用以前，对网格结构的分析往往使用连续化分析方法，即将整个结构从宏观上用等效的实体结 构来模拟并通过微分方程求解¨1。．如平面桁架可等效为梁，平板网架与网壳结构可以等效为板或夹层板 与壳体等．这样，网格结构中损伤杆件的位置就可以用与其相关联的节点明确地指示出所在的连续化后 结构的相应区域． 对于平面桁架结构，节点数n与杆件数，，z的比值为l／2～1／3，对于空间网格结构(如网架、网壳)该比 收稿日期：2004．03．31． 基金项目：北京市教委基金资助项目(KP0401200103)． 作者简介：张毅刚(1949一)，男，上海人，教授，博士生导师． 万方数据 172 北京工业大学学报 2004年 值约减小到1／4．可见，网格结构中的节点数总是远小于杆件数．因此，使用面向节点的损伤定位法可以 简化神经网络的结构，提高其诊断效率． 1．2 损伤定位中神经网络参数的确定 数；输出层节点数咒，等于结构本身的节点数，z；隐层节点数，z：取满足式(1)的最小值…： 七yc‘ 。 f=0 式中：七为训练样本数；c为组合运算，如果f，z，，则a=o． 1．2．2输人参数的选取与确定选用若干阶频率变化率及结构中多个测点的振型分量与无损时的差值； 分别归一化后作为神经网络输入参数．如式(2) {，}={D，，JD，，…，D。，D，)