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机械原理试卷2
一、简答题(共18分,每题3分)
为什么在等加速等减速运动规律中,一定既要有等加速段又要有等减速段?
机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?
渐开线圆柱直齿轮上齿厚等于齿间距的圆称为分度圆对吗,为什么?
请写出机械效率的定义式,解释机械效率的内涵,写出机械效率用力表达的一个表达形式。
机械平衡的目的是什么?对于轴向尺寸较小的盘类(宽径比b/D﹤0.2)转子的静平衡,为什么只要一个平衡基面即可?
机械安装飞轮后是否能得到绝对均匀的运转?为什么?
二、完成下列各题(共28分,每题7分)
1. 计算如图所示机构的自由度。若有复合铰链、虚约束、局部自由度,直接在题图中标出。
双联凸轮
双联凸轮
(同一构件)
2. 如题图所示六杆机构中,已知构件1的角速度为?1。试用速度瞬心法求图示位置滑块的速度v5(直接在题图中作图,其结果用符号表示)。
6
6
1
2
3
4
5
?1
3. 如题图所示一凸轮轴,已知m1 = m2,r1 = r2,m3 = 2m1,r3 = r2/2
① 该轴是否静平衡?
② 该轴是否动平衡?为什么?
③ 将m1分解到平衡基面上的代换质量各为多少?
Ⅰ
Ⅰ
m1
m1
a
m2
m2
m3
m3
a
a
a
Ⅱ
r2
r1
r3
120°
120°
4. 已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩Mr如图所示,等效驱动力矩Md为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为?max=200r/min及?max=180r/min。试求:
① 等效驱动力矩Md的大小;
② 运转的速度不均匀系数?;
800200?????????r③
800
200
???
??
?
?
?
?r
L12100P三、(10分) 如题图所示,构件1 为凸轮机构的推杆,它在P力作用下沿导轨2向上运动,设两者间的摩擦系数f
L
1
2
100
P
40O2?DAB示意图CO1?AHD3025四、(12分)已知一六杆机构中,O2C为曲柄,两个输出构件分别为滑块D和摇杆O1A。滑块D的行程速比系数K = 1.4,各杆长度比为LO2C∶LO2B =1.2,LCD∶LO2C = 2.85,LO1A = 2LO
40
O2
?D
A
B
示意图
C
O1
?A
HD
30
25
五、(10分)在题图所示移动从动件盘形凸轮机构中,已知凸轮实际轮廓的最小半径为rmin = 30mm,滚子半径rT =12mm,偏距 e=
① 凸轮的基圆半径rb?
比例尺μl = 2mm/mmB
比例尺μl = 2mm
B
O
e
?
x
y
③ 凸轮与从动件的速度瞬心位置;
④ 确定实际轮廓曲线的对应点;
⑤ 画出该位置所对应的压力角;
⑥ 从动件的升距h。
六、(12分)设有一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知m = 5mm,??= 20°,h*a = 1,c* = 0.25,传动比i12 = 2,标准中心距a = 90mm
如果按标准齿轮传动设计,试确定z1和z2,并判断齿轮1和2是否发生根切。
如果实际中心距 a′= 92mm,求出实际啮合角?′和变位系数之和x∑,并以小齿轮刚好不根切为原则分配x1和x2。
根据所选择的x1和x2,计算两齿轮的齿顶圆半径ra1和ra2,并计算这一对变位齿轮传动的重合度?。
注:无侧隙啮合方程式:x1+ x2 =((z1+ z2)/2tan ?)(inv ?′- inv ?)
不考虑中心距变动系数y。
Bz1z5z4z2z3z7z6z8AH七、(10分)在题图所示的轮系中,已知各轮的齿数分别为:z1 = z2 = 20,z3 = 60,z4
B
z1
z5
z4
z2
z3
z7
z6
z8
A
H
分析轮系的组成;
求传动比iAB。
`
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