光纤陀螺闭环检测理论及技术研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

浙江大学博士学位论文摘 浙江大学博士学位论文 摘 要 本文从理论上提出了具有混合结构的闭环光纤陀螺系统，可以有 效地降低国产器件高损耗对系统产生的影响，同时指出LiNb03调制 器双调制现象对刻度因子误差具有重要影响并提出了解决的方法； 在对光纤陀螺信号特征分析的基础上，提出并完成了由锁相放 大、信号处理及反馈所构成的闭环信号检测系统，详细分析了闭环光 纤陀螺系统的主要误差源，即作为反馈信号的锯齿波信号对光纤陀螺 系统性能的影响，并在此基础上实现了精密锯齿波电路的研制。实验 结果表明该系统具有低漂移(≤O．5。伪，)、大动态范围(+3000／s)、 较低的刻度因子误差(800ppm)以及较好的零偏重复性(≤O．7。／hr) 和低刻度因子的不对称度(65ppm)； 在完成了光纤陀螺系统主要参数测试的基础上提出并完成了光 纤陀螺全数字信号检测理论和实验，同时对基于DSP的光纤陀螺信号 检测技术作了初步研究。 关键词：光纤陀螺，闭环，信号检测 浙江大学博士学位论文Abstract 浙江大学博士学位论文 Abstract In this paper，a closed—loop fiber optic gyroscope system with hybrid structure iS theoretically presented．The influence of the lOSS on the system caused by home made device can be e黼ciently reduced．Moreover、the author points out that the double modulation phenomenon in LiNb03 modulator has the significant influence on the scale factor elTor and a soluble method for reducing this error iS provided； Based on the analysis of the signal character in the fiber optic gyroscope，a closed-loop signal detecting system consisting of the lock—in amplifier．signal treatment and feedback circuit iS researched in detail According to the analysis of the main error sources especiNly the influence from the serrasoid as a feedback signal on the closed．100p system，an accurate serrasoid iS developed．The results of the experiments indicate that the system possesses low long-term drift(≤O．5。／hr)，large dynamic range(+300。／s1，lOW SCale factor error(800ppm)and better bias repeatability(0．70／hr)，low scale factor asyrranetry(_65ppm)as well On the basis of the measurement of the main parameters in fiber optic gyros，the all digital signal detecting theory and experiments are put forward and also accomplished．Besides，the signal detecting technique using DSP is initially researched． Keywords：Fiber Optic Gyroscope，Closed—loop，Signal Detecting Ⅱ 浙江大学博士学位论文致谢 浙江大学博士学位论文 致谢 作者首先要感谢导师杨国光教授的悉心指导。在课题的研究工作和论文的写 作过程中，杨教授自始至终给予巨大的帮助和鼓励。作者的每一点成绩无不倾注 着导师的一番心血。导师渊博的知识、敏锐的科学洞察力、严谨的治学风格、豁 达的处世态度都对作者产生深刻的影响。在此特向导师对我的悉心栽培表示衷心 感谢。 实验室的沈亦兵副教授、候西云高级工程师和左丹薇老师等给作者