FANUC弧焊软件包-焊接机器人.PPTVIP

谢 谢 上海发那科机器人有限公司 SHANGHAI-FANUC Robotics Co., Ltd. 地址：上海市宝山区富联路1500号 邮编：201906 电话：+86-21传真：+86-21Http:// 您的机器人专家 * * Smart ARC系列 M-10iA/8L 机器人智能弧焊包 制造商：上海发那科机器人有限公司 销售商：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 发那科（中国北方）体验中心 发那科机器人山东总经销 * * Smart ARC系列机器人智能弧焊包包含机器人本体、控制柜、焊接电源、送丝机、焊枪和送丝盘套件等。 Smart ARC系列机器人智能弧焊包 M-10iA/8L * * Smart ARC系列机器人智能弧焊包 机器人 焊枪 控制器 焊接电源 送丝机 机器人 控制器 焊接电源 送丝机 焊枪 Package 1 M-10iA/8L R-30iB Mate柜 SFP-C350iA SFP-SN100iA SFG-I350GC SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA * * Smart ARC系列机器人智能弧焊包 主要优势： 机器人智能弧焊包，即买即用，性价比高； 功能强大的弧焊软件包，接触传感（起始点寻位）、电弧跟踪、多层多道、摆动、连续点焊、激光寻位、激光跟踪等等； Smart Power 系列多款焊机，可根据使用要求选择； 焊机一元化调节，内存专家规范，操作简便。 支持模拟量和DeviceNet通讯方式； 通过机器人示教器可以快速的设置焊接相关参数； 配置一体式的管线接口，可快速连接，使用方便 ； 焊枪电缆内置、外置方式可选； 机器人可多角度安装，地装、倒装、侧装等； 三种类型的机器人控制柜，客户可根据自己的需要配置。 - * - M-10iA/8L 特性 M-10iA/8L 手腕部可搬运质量增至8 kg 手腕轴采用了独特的驱动机构，实现了中空结构手腕 具有电缆配线专用软导管（选项）可供选用 可使用ROBOGUIDE进行离线编程，从而缩减示教时间 通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术，提高了加 速度性能，缩短了动作时间，从而实现了高生产率 配置内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能 机器人臂展2028mm - * - 臂展和速度的提升 Model ARC Mate M-10iA/ 8L ARC Mate M-20iA/12L Max. Speed J1 200°/s 200°/sec J2 200°/s 175°/sec J3 210°/s 190°/sec J4 430°/s 430°/sec J5 430°/s 430°/sec J6 630°/s 630°/sec Wrist Payload Capacity 8 kg 12 kg J3 Payload Capacity 　 12 kg 12 kg Wrist Moment J4 16.1Nm 22.0Nm J5 16.1Nm 22.0Nm J6 5.9Nm 9.8Nm Wrist Inertia J4 0.63kgm2 0.65kgm2 J5 0.63kgm2 0.65kgm2 J6 0.061kgm2 0.17kgm2 Reach 　 2028 mm 2009 mm Stroke 　 1517 mm 1506 mm Repeatability 　 +/- 0.08mm +/- 0.08mm Weight 　 150 kg 250 kg M-10iA/8L 弧焊机器人特性 - * - 一体式管线接口 （送丝机控制电缆+压缩气管+焊接保护气管）+焊接电缆） 焊枪电缆内置安装 M-10iA/8L机器人规格 型号 M-10iA/8L 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 2028 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释2） (最高速度) J1 340o/360o (230o/s) J2 250o (225o/s) J3 445o (230o/s) J4 380o (430o/s) J5 380o (430o/s) J6 720o (630o/s) 手腕部最高运动速度 2000 mm/s 手腕部最大负载 8 kg J3手臂部最大负载（注释3） 12 kg 手腕允许负载转矩 J4 22 Nm J5 22 Nm J6 9.8 Nm 手腕允许负载惯量 J4 0.65 kgm2 J5 0.65 kgm2 J6 0.17 kgm2 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.08 mm 机器人质量（注释4） 150 kg 输入电源功率（平均功耗） 2