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屈服准则(屈服条件或塑性条件)材料成型专业课件
屈服准则 屈服准则:又称屈服条件或塑性条件,是判断材料从弹性状态进入塑性状态的判据。 不同应力状态下,变形体某点进入塑性状态并使塑性变形继续进行,各应力分量与材料性能之间必须符合一定的关系,这种关系称为屈服准则。 金属材料最常用的两个屈服准则——屈雷斯加屈服准则和密塞斯屈服准则。 屈服准则的几何表达 —屈服表面和屈服轨迹 一、(三向应力状态)主应力空间中的屈服表面 * * 理想塑性材料的屈服准则 一、屈服准则的概念 屈服准则:在多向应力作用下,变形体进入塑性状态并使塑性变形继续进行,各应力分量与材料性能之间必须符合一定关系时,这种关系称为屈服准则。 意义:屈服准则是材料质点发生屈服而进入塑性状态(由弹性状态进入塑性状态)的判据,也称为塑性条件。 对于单向拉伸或压缩的质点,可以直接用屈服应力?s来判断。 屈服准则一般可表示为 或 二、屈雷斯加(H. Tresca)屈服准则 Tresca屈服准则:当变形体或质点中的最大切应力达到某一定值时,材料就发生屈服。或者说,材料处于塑性状态时,其最大切应力是一个不变的定值,该定值只取决于材料在变形条件下的性质,而与应力状态无关。所以Tresca屈服准则又称为最大切应力不变条件。 当?1?2?3时,则最大切应力 式中:常数C 可由单向拉伸实验来确定。 若不知主应力大小顺序,则Tresca屈服准则写成 等式左边为主应力之差,故称为主应力差不变条件。 由?1=?s,?2 = ?3=0 得 ,则Tresca屈服准则写成 三、密塞斯(Von Mises)屈服准则 Mises屈服准则:当等效应力达到定值时,材料质点发生屈服,该定值与应力状态无关。或者说,材料处于塑性状态时,其等效应力是不变的定值,该定值取决于材料变形时的性质,而与应力状态无关。 表达如下: 式中:C由单向拉伸实验确定为?s 则Mises屈服准则可写成 或 表明只有应力偏张量第二不变量影响屈服。 式(16-19)边同乘以常数 ,则 上式左端为变形体在三向应力作用下单位体积的弹性形变能。 Mises屈服准则的物理意义:当材料的单位体积形状改变的弹性能达到某一常数时,质点就发生屈服。故Mises屈服准则又称为能量准则。 屈服准则的数学表达式可以用几何图形形象地表示出来。 在主应力空间是空间曲面,称为屈服曲面; 在主应力坐标平面是封闭曲线,称为屈服轨迹。 过坐标原点O,引等倾线ON,其方向余弦 线上任一点的三个坐标分量均相等,即 由P点引一直线PM⊥ON,则矢量OP可分解为: 应力球张量OM: 主应力空间:以应力主轴为坐标系的空间称为主应力空间。 在主应力空间中,三向应力状态对应于该空间上的一点P,并用矢量OP来表示。 根据Mises屈服准则,材料屈服时 则有 以M为圆心,为 半径,在垂直于ON的平面上作一圆,则该圆上各点的应力偏张量的模都为 ,所以圆上各点都进入塑性状态。 应力偏张量MP: Mises屈服表面:以等倾线ON为轴线,以 为半径作一无限长倾斜圆柱面,则此圆柱面上的点都满足Mises屈服准则, 这个圆柱面就是Mises屈服准则在主应力空间中的几何表达,称为主应力空间中的Mises屈服表面。 Tresca屈服表面:Tresca屈服准则的表达式在主应力空间中的几何图形是一个内接于Mises圆柱面的正六棱柱面,称为主应力空间的Tresca屈服表面。 屈服表面的几何意义: 若主应力空间中一点的P位于屈服表面,则该端点处于塑性状态; 若P点在屈服表面内部,则P点处于弹性状态。 对于理想塑性材料,P点不能在屈服表面之外。 二、平面应力状态的屈服轨迹 Mises屈服轨迹:用主应力表示的平面应力状态的Mises屈服准则为 在坐标平面上是一个椭圆,这个椭圆就是平面应力状态的Mises屈服轨迹,称为Mises椭圆 。 该椭圆中心点在原点,对称轴与原坐标轴成45°,长半轴为 ,短半轴为 ,与原坐标轴的截距为 。 把坐标轴逆时针旋转45°,则在新坐标系下椭圆方程为 Tresca屈服轨迹: 将 代入Tresca屈服准则的表达式,得平面应力状态的Tresca屈服准则 每一个式子表示两条互相平行且对称的直线,这些直线在?1-?2平面上构成一个内接于Mises椭圆的六边形,这就是平面应力状态的Tresca屈服轨迹,称为Tresca六边形。 任一平面应力状态(或两相应力状
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