基于遗传算法的混沌系统二自由度比例-积分-微分控制研究-物理学报.PDF

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 0 = $!!= = ， ， ， G8H +0 F8 += IJHK $!!= （ ） !!!’@$2!A$!!=A0 != A@=02’!= B,CB (D;E),B E)F),B !$!!= ,-:/ + (-KL + E8M + !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于遗传算法的混沌系统二自由度 比例 积分 微分控制研究 ! ! 牛培峰 张 君 关新平 （燕山大学电气工程学院，秦皇岛 !!!# ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） $!! % % $!! $ ! 二自由度比例 积分 微分（ ）控制算法简单、实用，但将其应用于复杂非线性系统控制时参数整定困难 运用 ’ ’ ()* + 改进的遗传算法进行二自由度()* 控制器参数优化，参数优化的收敛速度快、准确，将其应用于,-./ 氏混沌系统和 同步电动机混沌系统的控制中，仿真研究收到良好的控制效果+ 关键词：混沌系统，遗传算法，比例 积分 微分控制 ’ ’ ： #$$ !0#0 由度()* 控制器的参数寻优，并将其应用于混沌系 1 引 言 统控制中，仿真实验收到良好的控制效果+ 混沌运动是一种貌似无规则的运动，它是非线 $ 1 二自由度()* 控制器 性动力学系统所特有的一种运动形式 长期以来，由 + 于混沌系统的复杂性，使得人们认为混沌系统是不 二自由度 ()* 控制器的结构形式是多种多样 可控制的 然而，自从 年 ， 和 基 的，本文采用设定值滤波型二自由度()* 控制器，其 + 22! 344 56.789: ;86. 于参数扰动的方法，成功地实现了混沌系统的 混沌控制系统如图 所示 35; + ［— ］ 控制 # + 自此混沌系统的控制问题逐渐引起了人 ［，］ ［］ 们的重视0 = ，许多新的研究成果不断涌现 ，许多 ［］ 控制方法也被应用到混沌系统的控制中% + 如，反馈 ［， ］ ［ ］ 2 ! 线性化控制方法 、智能控制方法