铣削过程的动态切削厚度与动态铣削力模型.ppt

铣削过程的动态切削厚度与动态铣削力模型 铣削加工时，切削力及切削厚度的方向随刀具的旋转而发生改变。 本次所讲的铣削过程动力学建模方法是由Altintas和Budak提出的 ，可用于理论分析和实际生产。 在铣削过程的动力学建模中，静态切削力模型具有局限性。 所以有必要对铣削加工过程进行动态切削力建模与仿真。 如图所示，机床-刀具系统可以简化为X、Y相互垂直方向上的二 自由度振动系统，以微分方程表示铣削动力学方程为： （1） （2） 铣削时，切削力在进给（X）和法向（Y）两个方向上对加工系 统进行激励，分别引起相应的动态位移x和y。动态位移经过坐标 变换： 作用在刀齿j的切削厚度方向上，其中 是刀齿j的瞬时径向接触角。 （3） 分别为刀具在前一个刀齿周期和当前刀齿的动态位移； 是单位阶跃函数，用于确定刀齿是否处于切削状态。 总的切削厚可以表示为： （4） 切削厚度的静态部分也随铣刀的旋转而发生改变，但由于它与再生 作用无关，故该项在颤振稳定性分析中可以被省略，于是动态切削 厚度可表示为： 作用在刀齿j上切向和径向动态切削力可表示为： （5） （6） （7） 将切削力在x和y方向上分解得到： 将作用在刀齿上的切削力相加，得到作用在刀具上的总切削力： （8） （9） （10） 将（5）-（9）式代入（10）式，并将其表示为矩阵形式可得： 式中，随时间变化的方向系数为： （11） （12） (11)式在时域内用矩阵形式表示为： （13） 谢谢 ! 谢谢指导！ 汇报完毕