角接触球轴承动力学建模与试验-农业机械学报.PDF

２０１２年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ６期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０６．０３８ 角接触球轴承动力学建模与实验 方　兵　张　雷　曲兴田　赵　继 （吉林大学机械科学与工程学院，长春 １３００２５） 　　【摘要】　针对轴承装配体结构振动的问题，采用矩阵变换方法分析了双列角接触球轴承接触变形的几何关 系，使得分析过程更加简洁和精确，并以此为依据，结合赫兹接触理论和拉格朗日分析力学原理建立了轴承装配体 结构５自由度动力学模型；讨论了预紧力、接触角、滚动体位置等对系统固有频率的影响；研制了轴承装配体结构 动力学参数测试实验台，实验结果表明，该动力学模型能够较准确地预测结构动态参数，误差在 １５％以内，满足工 程计算的需要。 关键词：球轴承　角接触　动力学　建模　实验 中图分类号：ＴＨ１３３３３＋１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０６０２１５０５ ＤｙｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＡｎｇｕｌａｒＣｏｎｔａｃｔＢａｌｌＢｅａｒｉｎｇ ＦａｎｇＢｉｎｇ　ＺｈａｎｇＬｅｉ　ＱｕＸｉｎｇｔｉａｎ　ＺｈａｏＪｉ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆａｎｇｕｌａｒｃｏｎｔａｃｔｂａｌｌｂｅａｒｉｎｇ，ｔｈｅｅｌａｓｔｉｃｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｒｏｌｌｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔｓｉｎｆｏｒｍｏｆｍａｔｒｉｘｏｒｖｅｃｔｏｒｗａｓｄｅｆｉｎｅｄｓｏａｓｔｏｋｅｅｐｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｉｎｔｅｇｒｉｔｙａｎｄｇｅｔｃｌｅａｒｎｏｔａｔｉｏｎ， ｉｎｔｈｉｓｗａｙ，ｔｈｅｅｌａｓｔｉｃｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｅｖｅｒｙｒｏｌｌｉｎｇｅｌｅｍｅｎｔｃｏｕｌｄｂｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｅａｓｉｌｙ．ＣｏｍｂｉｎｉｎｇＨｅｒｔｚ ｃｏｎｔａｃｔｔｈｅｏｒｙａｎｄＬａｇｒａｎｇｅｍｅｃｈａｎｉｃｓｔｈｅｏｒｙ，ａ５ＤＯＦｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｉｓｍｏｄｅｌ， ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅｐｒｅｌｏａｄ，ｔｈｅｃｏｎｔａｃｔａｎｇｌｅａｎｄｂａｌｌｐｏｓｉｔｉｏｎ ｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｗａｓｌｅｓｓｔｈａｎ１５％， ｗｈｉｃｈｍｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｂａｌｌｂｅａｒｉｎｇ，Ａｎｇｕｌａｒｃｏｎｔａｃｔ，Ｄｙｎａｍｉｃｓ，Ｍｏｄｅｌｉｎｇ，Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ Ｌｉｍ等［４～５］基于 Ｈｅｒｔｚ接触理论建立了 ５自由度分 　　引言 析模型，利用力学平衡方程推导了刚度矩阵。 无论是主轴系统还是传动系统，轴承作为支撑 Ｒｏｙｓｔｏｎ等［６］在 Ｌｉｍ的分析基础之上，建立了轴承振 部件，其刚度是系统的薄弱环节，其动力学特性对系 动的５自由度动力学方程，并讨论了不同预紧力下 统整体特性影响较为明显，因此轴承动力学特性计 结构的固有频率和刚度的变化情况。Ｒｏｏｋ等［７］在 算对于系统的设计与维护来说是十分重要的。国内 分析由轴承连接的板梁耦合结构中，对 Ｌｉｍ的模型 外研究人员对此做了大量的工作。文献［１～２］推