美国四位罗盘介绍.docVIP

PAGE PAGE 8 具有绝对北向测量能力的四位陀螺寻北仪 1.概述 由于陀螺的敏感轴不可能用简单的方法直接而准确的测量出来，因此常见的陀螺寻北仪均属于相对测量仪器，即存在某个系统偏差或称仪器常数，此常数的稳定性通常受环境和时效等的影响，关系到仪器的可信度，因此必须在出厂前通过外部天文方位基准进行校准，并且定期进行复验。为此，多年来美国为实现陀螺寻北仪的绝对测量付出了巨大努力，并且取得巨大成功。 尽管陀螺寻北系统中可能使用不同的陀螺及采用不同的测量方法，但是陀螺寻北仪的基本测量原理都是利用陀螺具有敏感惯性空间角速度的特性来测定地球自转角速率水平分量即北向方位。 只要陀螺有一定的精度，则利用陀螺测定地球自转轴方向是不困难的。例如，当放在地球上的一个双轴陀螺的两个敏感轴均感受不到地速时，则两个敏感轴所在平面的法线即平行地轴。然而，为了得到地速水平分量方向，还必须给出地垂线方向。地垂线的测定通常是利用水平仪或加速度表等完成，这就决定了陀螺寻北仪所测定的北向只能是天文方北。 严格说，任何一种陀螺都可以用来敏感地球自转角速率，而每一种陀螺又可以采用多种方法完成寻北测量，因此有多种陀螺寻北仪在各种不同领域内使用。 除去专用陀螺寻北仪之外，还有一些复杂的惯性测量系统，如惯性平台系统，也能在程序控制下进入特殊的寻北工作状