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PAGE PAGE 1 毕业设计任务书 课题： 行星同步带传动万向减速装置的设计与运动仿真 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 曹智臣 班 级 BU机制072 学 号 0711501213 指 导 教 师 王斌 专 业 系 主 任 王旭华 发 放 日 期 2011年 1月 14日 一、设计内容 （1）原理分析：研究空间机构的运动特性和万向联轴器的运动特征，分析行星同步带 传动万向减速器机构原理。 设计一个行星同步带传动万向减速装置，用UG建立三维模型，并分析结构进行 运动仿真。主要内容有： （2）建模：利用UGNX软件建立虚拟样机模型，然后进行运动学仿真分析，通过仿真 检查该机构的各个构件之间是否发生相互干涉，模拟机构的运动过程。 （3）结构设计：根据输入转矩、传动比、负载和力学的相关知识，分析主要构件的受。 力情况，计算出各个构件在联接点处所受的力和力矩。根据分析的结果，对构件的主 要轴和同步带传动机构进行结构设计。 二、设计依据 1．课题来源：随着科学技术的进步，减速器技术有了很大的发展，其传动机构种类也 已