连续时间控制系统的数学模型-浙江大学控制科学与工程学院.PDF

自动控制理论 第二章第二章 连续时间控制系统的数学模型连续时间控制系统的数学模型 Chapter 2Chapter 2 Writing SystemWriting System Equations forEquations for CCCConontitititinuousnuous --titititimeme C C C Cononttttrorol Sl Sl Sl Sysys ttttemsemsMMMMooddddeelilililingng 浙江大学控制科学与工程学系 第一章第一章回顾回顾 控制控制控制控制、、负负负负反馈控制反馈控制反馈控制反馈控制 开环控制系统、闭环控制系统开环控制系统、闭环控制系统 自动控制系统中常用术语自动控制系统中常用术语 控制系统分类控制系统分类 控制系统控制系统的基本组成及方块图表示的基本组成及方块图表示 2 第二章第二章 主要内容主要内容 概述概述 列写动态系统的微分方程列写动态系统的微分方程