静力学基本概念及受力分析.PDF

第一章 静力学基本概念及受力分析 学习要求： 1、深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。 2、深入理解静力学公理（或力的基本性质）。 3、掌握常见典型约束的性质及约束反力的确定。 4、掌握单个物体和物体系统的受力分析。 重点和难点 1、重点 力、刚体、平衡和约束等概念 静力学公理 柔性约束、光滑接触表面约束、光滑铰链约束的特征及约束 2、本章难点 约束的概念，光滑铰链约束的特征 物体系的受力分析 §1.1 刚体的概念 刚体—在任何力的作用下不发生变形的物体 §1.2 力的概念 1. 力是物体间相互的机械作用（内效应和外效应） 2. 力对物体的作用效果取决于力的三个要素：力的大小，力的方向，力的作用 点 3. 力是矢量 4. 力的分类（集中力、分布力） §1.3 平衡的概念 1．平衡—指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或匀速直线运动。 2．静力学公理 1）二力平衡公理 2）加减平衡力系公理（力的可传性、三力平衡汇交定理） 3）作用和反作用公理 4）刚化公理 §1.4 约束和约束力 一、自由体和非自由体 二、约束和约束力 三、主动力和