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NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 ^include ^include ^include ^include ^include ^include #define U8 unsigned char Wdefine U16 unsigned int Wdefine TX_ADDR_W1TDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WTTDH 1//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDII 1//接收数据宽度1个字节 #define REREGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD OxaO//写TX有效数据 #dcfinc FLUSH TX Oxel//清除TTXFIFO寄存器 #define ELUSH_RX 0xe2//清除RXE1E0寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一毡有效数据 #define NOP Oxff//空操作 #dcfinc CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP^RETR 0x04//建立自动重发 #dcfinc RF CH 0x05//射频通道设置 #define RE^SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #dcfinc RX ADDR PO 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 OxOb//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 OxOd//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 OxOe//数据通道4接收地址 #dcfinc RX ADDR P5 OxOf//数据通道5接收地址 #define TX_ ADDR 0x10//发送地址 #define RX_ _PW_P0 0xll//P0通道数据宽度设置 #define RX_ _PW_P1 0xl2//Pl通道数据宽度设置 #define RX_ _PW_P2 0xl3//P2通道数据宽度设置 #dcfinc RX_ _PW_P3 0xl4//P3通道数据宽度设置 #define RX_ _PW_P4 0xl5//P4通道数据宽度设置 #define RX_ _PW_P5 0xl6//P5通道数据宽度设罝 #define FIFO STATUS 0xl7//FTW）状态寄存器 //NRF24L01 U8 NRFACK (); U8 NRFSPI(U8 date); U8 NREReadReg(U8 RegAddr); U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date); U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen); U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate, U8 DateLen); U8 NRFRevDate(U8 *RevDate); void NRFSetTxMode(U8 *TxDate); void NRF24L01Int(); void NRFSetRXMode(); U8 CheckACKO ; void Delay(U16 t); U8 bdata sta; //main void Delay_10ms(U16 del); bit CE=PC4; //RX/TX 模式选择端 sbit IRQ=P11; //可屏蔽中断端 sbit CSN=Pr6; //SH 片选端//就是 SS sbit Mosi=pro; //spi主机输出从机输入端l sbit MTSOPC2; //SPT主机输入从机输出端 sbit SCLK=Pr3; //SPI 时钟端 U8 code TxAddr[] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01} ;//发送地址 U8 bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta 6; sbit TX_