GPS卫星原理与方法期末复习.docVIP

第一章 1常规测量方法不足 （1）测站之间需保持通视（2）无法同时精确确定点的三维坐标（3）观测受气候等条件限制（4）难以避免某些系统误 差的影响如地球旁折光、地区性旁折光（5）难以建立地心坐标系 GPS技术特点 （1）观测站之间无需通视（2）定位精度高（3）观测时间短（4）提供三维坐标（5）操作简便（6）全天侯作业 GPS组成及功能 （1） 空间部分一一GPS卫星星座：提供星历和吋间信息，发射伪距和载波信号，提供其他辅助信息。 作用如下.? 接收地面注入站发送的导航电文和其他信号； 接收地而主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备用设备等； 连续地向用户发送GPS卫星导航定位信号，并用电文的形式提供卫星的现势位賈与其他在轨卫星的概略位賈 GPS卫星关键在于卫星的寿命要长，吋间精度要高； （2） 地面控制部分一一地面监控系统：中心控制系统，实现跟踪同步，跟踪卫星进行定轨。地面监控部分由一 个主控站，三个注入站和五个监测站组成 主控站的作用 主控站拥有以大型电子计算机为主体的数据收集、计算和传播设备，作用如下： 收集数据：收集各监测站获得的伪距和伪距差观测值，卫星时钟、气象参数和工作状态等； 数据处理：根据收集到的数据计算各卫星的星历，时钟改正，卫星状态和大气传播改正。并将这些数据按 照一定格式编成导航电文，并及时将导航电文传给注入站。导航电文的作用即在于获得卫星的坐标； 时间协调：各测站和GPS卫星的原子钟均应与主控站的原子钟同步，或测出其间的钟差； 控制卫星：修正卫星的运行轨道，调用备用卫星更换失效卫星 注入站的作用 注入站是无人值守的工作站，设有3. 66m的抛物面天线，1台C波段发射机和一台电子计算机：其作用是将主控站 编制的导航电文等资料以既定的方式注入到卫星存储器钟，供卫星向用户发射。 监控站的作用： 监控站是无人值守的数据采集中心，其位置经精密测定；主要设备包括1台双频接收机，1台高精度原子钟，1 台电子计算机和若干台环境数据传感器。 作用如下：1.利用接收机获得卫星的位置和工作状况2.利川原子钟获得时间标准3.利川环境传感器得到当地的气 象数据4.然后将算得的伪距、导航数据、气象数据及卫星状态传给主控站； （3） 用户设备部分_GPS信号接收机：接收并测量卫星信号，记录处理数据，提供导航定位信息。 作用如下.? 能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行 对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理 以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间 解译出GPS卫星所发出的导航电文 实时的计算出测站的三维坐标位罝，甚至三维速度和时间。 4名词解释 GPS: Global positioning system-全球定位系统利川GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的 系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。 SA: GPS的SA （Selective Availability）技术，有选择可用性技术，即人为地将误差引入卫星钟和星 数据中，故意降低GPS精度。其直接影响是C/A码的精度从原先的20m降低到100m。 IGS：国际GPS服务（IGS）机构是由国际大地测量协会（IAG）协调的一个永久性GPS服务机构，成立于1992年。 成立之初的英文全名为International GPS service for Geodynamics （国际地球动力学服务机构），缩写力IGS。 其目的是为全球科研机构及时提供GPS数据和高精度的星历，以支持世界范围内的地球物理学研宂。IGS正式运行 于1994年1月。随着1GS的服务范围不断拓宽和支持多学科的科学研究与发展的需要，于1999年1月1日将国际 GPS地球动力学服务机构更名为国际GPS服务（ International GPS Service）机构，删去了原名中的限定词“地球 动力学”（Geodynamics）。更名后的英文缩写仍为IGS GNSS:是 Global Navigation Satellite System 的缩写,全球卫星导航系统. 地心地固坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed,簡称ECEF)簡称地心坐标系，是一种以地心为原点 的地固坐标系(也称地球坐标系)，是一种笛卡儿坐标系。原点0 (0,0,0)为地球质心，z轴与地轴平行 指向北极点，x轴指向本初子午线与赤道的交点，y轴垂直于xOy平面(即东经％度与赤道的交点)构成 右手坐标系。 空间固定的坐标系 ECI , ECSF： Earth-Centred Inential Coordinate System; Earth-Centred Space-Fixed Coordinate System用来描述卫星(天体)的运行位置和状态极其方便，是根