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一般变质量问题的动力学方程与解题方法
摘要:对变质量问题的动力学方程提出简单的引入方法,从而得出不同形式的动 力学方程,解决不同的变质量运动问题。
关键词:变质量,动力学方程,合外力
在普通物理及理论力学中的所谓变质量问题,是指与外界有物质交换而使其质量 不断发生变化的物体,也正是由于其质量随时间变化而变化这一特点的出现,使学生 感到困惑,加强这一内容,不仅能使学生加深对力学基本概念和基本规律的理解,而 且可以培养学生分析问题和解决问题的能力。
1 ?变质量物体的动力学方程
在普通物理及理论力学的教学过程中,都会遇到有关变质量物体的运动问题,而 这类问题的解决过程,则需要用到变质量物体的运动方程,现在我们将求出物体按一 定规律变化(减少或增加)时的动力学方程,即变质量物体的动力学方程。
设一物质(主体)的质量在t时刻为m,它的速度是y ( v?c),同时有一微小质量Am以速度「运动,并在t+At吋间间隔内与m相合并,合并以后的共同速度是
p+A y -如果作用在主体rn及微小质量上的合外力为戶,而内力和约束力恒 有大小相等,方向相反,因而可以消去,则由质点的动量定理,可得
(1)(2)(3)T T T T T
(1)
(2)
(3)
(m+Am) ( y +△ y ) - (my ) = p* At
T T T T T T T
m y +Z^m y +mZ^ y +△!?!△ y -m y -△m 比二 F
T T T T T
Am ( p - ) +mA y +AmA y = F
—
由于Am是一微小质量,△ p是一微小速度,则y是一二阶微小变量,
即可略去,故而(3)式可以写成
(4)(5)T — ― —
(4)
(5)
Am( y ?%)+mA p = At
对(4)式两边同时除以可得
△ 2
a?
在(5)式中,使△t-0,对其求极限可得
—
Am T T T
limxr(站%)+ lim〒m=F△tTO H At-^O H
由于Td(m y)即(7)^ = Fdt r=m dt dtTd y t dm —+5T Td v d(m v
由于
T
d(m y)
即(7)
^ = F
dt r
=m dt dt
T
d y t dm —+5
T T
d v d(m v) t m = v
dt
dt
dm
dt
(7)
(8)
(9)
式可以写成
t dm
f dm d(m p)
dm
dt
(10)
化简整理(10)式可得
d(m *) _dt-dmdtT(11)
d(m *) _dt-
dm
dt
T
(11)
综上,可得岀变质量物体的动力学方程有(7)式和(11)式两种形式:
形式一:旦G J)+m业于
dt v u dt r
形式二2 ?变质量物体运动方程的应用在解决一般变质量问题的过程中,T
形式二
2 ?变质量物体运动方程的应用
在解决一般变质量问题的过程中,
T
d(m y)
dt
dm _ 3
7T~f
常常会遇到一些特殊的情况,
这样,使得我们
在解决变质量物体的运动问题中会变的简单一些。如
-》 ―
在上面的形式一,即(7)式中,若有v=w,则有
T
du t
m—p (12)
dt r
这与常质量物体的运动方程在形式上完全一样。
—
在上面形式二,即(11)式屮,若有w=0,则有
=F(13)T d(m y ) -dt
=F
(13)
此式与质量为定值的质点动量定理的表达形式完全相同,但需注意此处的m是 可变的。
对于这些特殊情况,我们均可以通过(12)式和(13)式去解决,下面我们通过 具体例子体会一下这两式的具体应用过程。
例1 ?长为L的均匀链条伸直的平放在水平光滑桌面上,其方向与桌边缘垂直, 此时链条的一半从桌边下垂,起始时整个链条静止。求此链条的末端滑到桌子边缘时, 链条的速度v o
解:由于链条末端滑到桌子边缘时,此链条上各处的速度都是相同的,且方向都 是竖直向下的,设链条的总质量为M,链条的线密度为入,则有M二2L,下垂部分 设为兀,这显然是一个变质量问题,取下垂链条兀段作为主体,则主体质量 在下滑过程中并入x段的质量dm=AdXo又由于微质量dm和主体彼此相连,故在并
TOC \o 1-5 \h \z — —
入瞬间微质量dm的速度况与主体的速度u相同,因此该问题可用(12)式求解。合 外力戶就是作用在运动物体兀段链条上的外力,即重力G二mg二/Ixg,于是由(12) 式可得x段链条的运动方程为
T —
AL^-=M-^- = A xg (14)
dt dt dx
(15)dx dt L
(15)
vdv = — xdx
L
又由题意可知
x丄,v=0; x=L, v = v 2
T*是有
(16)
故此链条的末端滑到桌子边缘时,链条的速度为乎。
当然,在本题的这种情况下,用机械
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