摄影测量共线条件方程分析.pptVIP

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§6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 §6.2 共线条件方程分析 1、共线条件方程 物方点( X,Y,Z ) 像点(x, y) 站点( XS , YS , ZS ) 2、成像参数 ——内方位元素恢复光束形状 不同的主距 f 有不同的光束形状 f 2、成像参数 ——内方位元素恢复光束形状 不同的主距 f 有不同的光束形状 不同的主点(x0 , y0)有不同的光束形状 (x0 , y0) 2、成像参数 ——外方位元素确定光束位置和朝向 位置:( XS , YS , ZS ) X D Y Z 朝向: XS YS ZS 3、坐标系 ——像平面坐标系 o-xy y o x 36.337 25.452 像点 3、坐标系 ——像空间坐标系 S-xyz S x y z 引入主距 3、坐标系 ——物方坐标系D-XYZ X D Y Z XS YS ZS 3、坐标系 ——像空间辅助坐标系 S-XYZ D X Y Z S x y z X Z Y 4、包含的变量 内方位元素 系统误差改正 外方位元素 物方坐标 像点坐标 成像参数 4、包含的变量 成像参数(内外方位元素及系统差改正数) 物方坐标 像点坐标 后方交会 前方交会 5、数字图像的表达 数字图像的像点坐标怎样表达? X Y表示什么? 相对于左上角的行列值 5、数字图像的表达 像点坐标 原始像点坐标是列行号(u , v) (u , v) u v x y 可以简记为: 5、数字图像的表达 共线条件方程式 5、数字图像的表达 共线条件方程式 或者: 其中: 表示像素横纵方向大小比值 5、数字图像的表达 共线条件方程式 注意: f 的单位是什么? 像素,表示主距的长度相当于多少个像素的大小 5、数字图像的表达 共线条件方程式

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