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２０１７年１０月 机床与液压 Ｏｃｔ.２０１７
第４５卷 第２０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ.４５ Ｎｏ.２０
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１ ３８８１.２０１７.２０.０３１
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冷带轧机液压 ＡＧＣ系统的ＭＡＣ ＰＩＤ串级控制
１ ２ １ １
孙孟辉 ， 王益群 ， 贾文华 ， 王慧
（１. 南京工程学院机械工程学院， 江苏南京２１１１６７； ２. 燕山大学机械工程学院， 河北秦皇岛０６６００４）
摘要： 冷带轧机液压ＡＧＣ系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度， 而目前现场的液压ＡＧＣ系统主要采用ＰＩＤ控
制。 针对液压ＡＧＣ系统， 在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制 （ＭＡＣ）， 同液压ＡＧＣ系统厚度外环的ＰＩＤ控制
－ －
相结合， 形成ＭＡＣ ＰＩＤ 串级控制。 同时， 进行了轧制试验， 试验结果表明： 所采用的ＭＡＣ ＰＩＤ 串级控制算法实时性较好
且易于实现， 提高了成品带钢的板厚精度。
关键词： 模型算法控制； 串级控制； 冷带轧机； 液压ＡＧＣ系统
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中图分类号： ＴＨ１３７.９ 文献标志码： Ａ 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１７） ２０ １１８ ３
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ＭＡＣ ＰＩＤ Ｃａｓｃａｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ＡＧＣ Ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ Ｃｏｌｄ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｍｉｌｌ
１ ２ １ １
ＳＵＮ Ｍｅｎｇｈｕｉ ， ＷＡＮＧ Ｙｉｑｕｎ ， ＪＩＡ Ｗｅｎｈｕａ ， ＷＡＮＧ Ｈｕｉ
（１.Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１１１６７， Ｃｈｉｎａ；
２.Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙａｎｓｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ Ｈｅｂｅｉ０６６００４， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｐｒｏｄｕｃｔ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｌｄ ｓｔｒｉｐ ｉｓ ｄｅｃｉｄｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ＡＧＣ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｃｏｌｄ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ．
Ｈｏｗｅｖｅｒ，ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ａｄｏｐｔｅｄ ｉｎｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｌｏｃａｌ ｈｙｄｒａｕｌｉｃＡＧＣｓｙｓｔｅｍ． Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃＡＧＣｓｙｓｔｅｍ，ｍｏｄｅｌ ａｌｇｏ⁃
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ｒｉｔｈｍ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗａｓａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｃｒｅｗ⁃ｄｏｗｎｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ．ＭＡＣ ＰＩＤｃａｓｃａｄｅｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｆｏｒｍｅｄ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ
ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｉｐｔｈｉｃｋｎｅｓｓｌｏｏｐｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃＡＧＣｓｙｓｔｅｍ． Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｒｏｌｌｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓ
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