ACS800与DCS通信测试指导.docVIP

ACS800与DCS通信测试指导 本指导所有的测试都是基于ABB的AC800PLC基础上实现的 硬件连接 将PROFIBUS总线按下面的方式进行连接： （注意：RPBA-01必须安装在ACS800的slot1插槽上） 2、设置地址 通过以下的两个旋钮设置变频器的地址，如要通过控制盘设置地址可将旋钮设为00，然后通过控制盘上的参数51.02设置地址。 3、终端电阻 如果该变频器是总线上的最后一个设备必须将通信模块RPBA-01的终端电阻打开，即下图的Bus termination on。 相关参数设置 98.02 fieldbus 98.07 COMM Profile: ABB Drives （设置完以上两个参数后51组参数的内容才可显示） 51.01 Module type : Profibus DP 51.02 Node address: RPBA硬件设置（如果RPBA上设置为00可从控制盘设置地址） 51.03 Baud rate: 无需设置（自动适应PLC速度） 51.04 PPO type: 无需设置（自动适应PLC上设置的类型） 51.05 PZD3 out: 第3个PPO的控制数据信息（自定义） 51.06 PZD3 in: 第3个PPO的状态数据信息（自定义） 51.07 …51.20: PZD 4 to PZD10 51.27 refresh（刷新51组的参数，每次修改完51组参数都必需刷新） （以下参数应根据具体的控制方式进行设置） 10.01 EXT1 START/STOP/DIR : COMM.CW 外部控制地1设置为现场总线控制字控制 11.03 EXT REF1 SELECT: COM.REF 设置外部给定REF1为现场总线给定 11.06 EXT2 REF2 SELECT: COM.REF设置外部给定REF1为现场总线给定（如果参数设置为COM.REF，应将51.05 PZD3 out 设置为3) 给定值说明： REF1: 20000相当于在DTC模式下给定变频器1500rpm或在SCALAR模式下给定变频器50Hz REF2: 10000相当于给定100% (转矩) 或20000相当于100% (速度)，取决于应用宏程序。例如，如果选择转矩控制宏，则REF2为转矩给定值。 PPO消息类型 PPO的类型可以在PLC中进行选择，如下图所示 名词解释： OUT area –DCS向ACS800发送的控制数据 IN area – ACS800向DCS发送的状态数据 参数定义: ID – 参数编号 IND – 排列索引 VALUE – 参数值 (最多4个字节) 过程数据: CW – 控制字 SW – 状态数据 REF – 给定 ACT – 实际值 PZD – 过程数据(可自定义) DW – 数据字 四、控制字说明 状态字说明 从现场总线传来的控制数据结构图 七、现场总线实际值的选择结构图 举例说明 1、51.05 PZD3 OUT:设置为3 ，表示外部控制地给定2的值由PLC发送给ACS800的PZD3控制数据给定，即由REF3给定。PLC操作界面与控制数据结构图表示如下： 2、51.06 PZD3 IN 设置为102，表示将ACS800发送给PLC的PZD3实际数据设置为电机转速。102数值表示实际信号组的的01.02 X 100=102,查变频器手册01.02为电机转速。所以将此参数设置为102，PLC上的Actual 3将收到变频器发送过来的电机转速数据。PLC操作界面如下： 3、其它设置自行分析，参数如下： 51.07 PZD4 OUT:8 (REF4 AO1) 15.01 AO1: COMM.REF4 设置模拟输出1为现场总线给定 51.08 PZD4 IN :107 51.09 PZD4 OUT:8501 51.10 PZD4 IN :117 51.11 PZD5 OUT: 7 51.12 PZD5 IN :10 51.13-51.20… 4、PLC与PPO之间的对应关系 PLC设置 1、添加变频器和设置地址 如图所示添加变频器到PLC的硬件配置中，选择RPBA-01，然后在弹出对话框中根据51.02参数的设定值设置地址。 设置PPO类型 右键单击所要设置的变频器，在快捷菜单中选择所要设定的类型。如图所示： 下载程序 选择Tools---?Download Project and Go Online或按快捷键Ctrl+D下载程序。如图所示： 用PLC对ACS800进行控制和状态读取 起动变频器 在控制字依次写入1142（16进制4