08_路面输入及其模型.pptVIP

第 八 章路 面 输 入 及 其 模 型 * 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 第一节 路面测量技术及数据处理 路面测量技术 经典测量技术 水平仪、标尺 非接触式路面测量装置 采用激光或超声波方法。 倾斜测量装置 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 路面测量技术 路面不平度测量仪 安装在车体或拖车上 拖带的从动轮必须始终与地面接触 由于从动轮较小较硬，能测量出汽车轮胎包络效应滤掉的高频成分，故应设上截止频率； 用带通滤波器去除极低频信号以提高分辨率。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 数据处理 典型的实测路面截面曲线 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 时间域信号与空间域信号的比较 周期——频率 波长——波数（空间频率） 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 数据处理 数据处理 将信号进行傅立叶变换，可表示为各种波长正弦波组成的集合。 利用功率谱密度描述路面不平度 在频域的统计特性。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 国际标准化组织推荐的路面功率谱 实测的典型主干道路面谱密度 一般采用双对数坐标描述； 曲线高频部分会出现较大波动，需进行光滑处理； 即