具有简单智能的机器人的获得.DOCVIP

具有简单智能的机器人的获得 这篇文章的目的是，论述在现有的技术条件下如何迅速获得具有简单学习适应能力的智能机器人。 由于如果使智能机器人完整的模拟人的智能相对困难，需要更多的时间与资源，因而我采取了简单的模拟方式，虽说是简单的模拟，但只要它具有简单的智能，它就会“麻雀虽小，但五脏俱全”，只是在某些方面做了一些删减，以减少编程与学习的复杂程度。 根据现有的技术条件及我的理论研究情况。我觉得应按下面的策略方法进行设计： 其学习的环境是存在各种障碍物及路，广场的空间，但其早期的学习，应是先在没有障碍物的地方学习，运动，视觉注意。 获得的智能机器人要具有最简单的智能。就要有目的与追求，能简单的运动与交流（机器人之间及与人），具有基本的学习能力。 这里的智能机器人获得的先天奖赏主要是充电及人的某些行为刺激（充电及人的某一行为刺激对智能机器人来说是先天奖赏。其中介奖赏与人一样，是一定强度的刺激。它的某些感觉是奖赏刺激，某些感觉是惩罚刺激，饥饿及痛觉等是惩罚刺激，人的某些行为是惩罚刺激。一些先天的奖惩能与其它刺激建立联系形成后天奖惩刺激。），可以适当的设置几个充电的地方，而且我们可以对充电装置进行特殊的设置，使其容易被智能机器人识别（通过学习获得）。 智能机器人有四个球形车轮，其运动需要自身产生的力的作用，力的方向是四个方向，力有大小。 它的大脑可转动（有相应的控制系统），有对焦系统，视觉运动