基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定-控制与决策.PDFVIP

第 19 卷 第 9 期 　控　制　与　决　策 2004 年 9 月 V o l. 19 N o. 9 　Con trol and D ec is ion　 　Sep t. 2004 　　文章编号: 100 10920 (2004) 基于结构L yapun ov 矩阵的静态输出反馈镇定 项　基, 张晓宇, 苏宏业, 褚　健 (浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 先进控制研究所, 浙江 杭州 3 10027) 摘　要: 线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题, 这导致了 一个非线性最优化问题, 是无法直接求解的. 针对线性时不