第6章2速度控制回路..pptVIP

第六章 基本回路 6.2 速度控制回路 速度调节(连续变化) 速度切换 6.2 速度控制回路本节内容 6.2.1 调速回路 6.2.2快速运动回路 6.2.3速度换接回路 6.2.1 调速回路 执行机构的调速的基本原理: 液压缸: V=q/A 液压马达: n=q/VM 主要调节手段: 改变流量 改变马达排量 调速回路的三种调速方法 A 节流调速回路 原理: 通过流量控制元件通流面积大小的改变来控制执行元件流出或流入的流量,以调节运动速度 分类(子形式): 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁油路节流调速回路 采用调速阀的节流调速回路 进油节流调速回路 图6-8 动画7.1.1 油泵输出压力pp;工作压力 p1=F/A1(令P2=0);活塞面积A1;节流阀面积AT 运动速度／计算： 特性 负载特性：重载时，v-F 如图６－８b,速度不容易调节，刚性差；速度高时，刚性差．＞＞＞适合低速轻载的场合 最大承载能力：ＦMAX＝pp*A1 效率=功率比： 　　　p1q1/(ppqp) 其中，qp=q1+qy 　　 (qy :溢流损失） 回油节流调速回路 如图6-9,动画7.1.2 回路分析 特性:刚性\最大承载能力\效率 和进油节流调速回路 相同 两种回路不同之处:p144 负负载 停车前冲大小比较问题 压力控制的方便性 发