液压伺服系统的特点.PPTVIP

* 学习目标 1.了解液压伺服系统的工作原理； 2.了解液压伺服系统的组成、基本类型和特点。 第八章 液压伺服系统 第一节 概 述 一、液压伺服系统的工作原理 当伺服滑阀处于中间位置 时，各阀口均关闭，阀无流量输出，缸不动，系统处于静止状态。给伺服滑阀芯一个输入信号使之产生一个位移 ，阀口a、b便有一个相应的开口量 ，使压力油经阀口b进入缸右腔，左腔油液经阀口a回油箱。 缸在液压力作用下右移 ，由于滑阀阀体与液压缸体固连在一起，因而阀体也右移 ，则阀口a、b的开口减小 ，直至 时， ，阀口关闭，缸停止运动，完成缸输出位移对伺服滑阀输入位移的跟随运动。若伺服滑阀反向运动，缸也作反向跟随运动。 由此可见，只要给伺服滑阀以某一规律的输入信号，则执行元件就自动地、准确地跟随滑阀按照这个规律运动。这就是液压伺服系统的工作原理。 该原理可以用图8-2的方块图表示。 二、液压伺服系统的组成 （1）输入元件　主要用来产生控制信号，它给出输入指令信号加于系统输入端。可以是机械式，也可是电气元件。 （2）反馈测量元件　测量系统的输出量，并转换成反馈信号。 如通过把伺服阀体与液压缸机械固联在一起形成的。 （3）比较元件　将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。 （4）放大转换元件　将偏差信号放大并进行能量形式的转换。放 大转换元件的输出级是液压的，前置级可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合形式。 （5）执行元件　直接对控制对象起控制作用的元件，如液压缸、液压马达等。 （6）控制对象　即运动部件，如仿形刀架刀台，机床工作台等。 三、液压伺服系统的特点　 （4）液压伺服系统是一个误差系统。输出信号和输入信号之间的误差是液压伺服系统工作的必要条件，如果没有误差存在，伺服系统就不能工作。 （1）液压伺服系统是一个位置跟踪系统。输出量能自动地跟随输入量变化规律而变化。 （2）液压伺服系统是一个力的放大系统。移动滑阀所需信号功率很小而液压缸产生的力则很大，输出力比输入力大几百倍甚至数千倍。 （3）液压伺服系统是一个反馈系统。这是一种刚性负反馈，没有这个反馈，伺服系统就无法工作。 四、液压伺服系统的分类　 （4）按驱动装置的控制方式和元件的类型分：节流式控制（阀控式）、容积式控制（变量泵控制或变量马达控制）系统。 （1）按输入信号的变化规律分：定值控制系统、程序控制系统和伺服系统。 （2）按系统输出物理量分：位置控制系统、速度控制系统、加速度控制系统、力控制系统等。 （3）按信号传递介质的形式分：机液控制系统、电液控制系统、气液控制系统。 第二节 液压伺服系统的基本类型及应用 1. 滑阀式液压伺服系统 一、机液伺服阀系统 根据滑阀上的控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，伺服系统分为单边、双边和四边控制式三种。 图b为双边滑阀控制：有两个控制边。压力油一路进入缸有杆腔，压力 ，另一路的一部分经左控制边开口 进入缸无杆腔，经右控制边开口 流回油箱。显然 ，当 时，缸体受力平衡，静止不动。当阀芯左移时 ， 减小， 增大，缸无杆腔压力 减小， 缸体向左移动；反之，当滑阀右移时，缸体也向右移动。双边滑阀比单边滑阀灵敏度高，工作精度高。双边滑阀多与单杆液压缸配合使用。 图a为单边滑阀控制：只有一个边起控制液流的作用。 当压力油进入缸有杆腔，通过活塞上的固定节流孔a进入无杆腔，压力由pp 降为 ,通过滑阀控制边 流回油箱。 当 时，缸不动。当阀芯 输入信号向左移动时，开口量 增大, 减小，于是 ，缸体向左移动。阀体也左移，又使 减小（负反馈），直至平衡。单边滑阀与单活塞杆缸配合使用。 开口 、 分别控制进入缸两腔的压力油。 开口 、 分别控制缸两腔的回油。当阀芯左移时，缸左腔的进油口 减小，回油口 增大， 减小；缸右腔的进油口 增大，回油