基于椭圆柱面模型的隧道点云滤波方法-武汉大学学报·信息科学版.PDF

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 ４１ １１ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．１１ 年 月 ２０１６ １１ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｎｏｖ．２０１６ ｙ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１３２０３ ．ｗｈｕｉ １６７１８８６０２０１６１１１４７６０７ ｊ ｇ 基于椭圆柱面模型的隧道点云滤波方法 ， １ １２ ３ 卢小平 朱宁宁 禄丰年 　 　 河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室，河南 焦作， １ ４５４０００ 　 武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉， ２ ４３００７９ 　 ３ 河南省地质矿产勘查开发局，河南 郑州，４５００００ 　 摘 要：由于地铁盾构环片附着了大量的螺栓和螺丝以及隧道内壁上安装的大量金属支架、电器设备等附属 　 物，使得获取的激光点云数据包含了大量的非隧道内壁点（以下简称非点），从而影响到隧道点云在形变监测、 三维建模等方面的应用。本文提出基于区域分割的椭圆柱面模型方法来滤除非点，将地铁隧道横截面视为椭 圆（根据盾构施工特点），利用获取的隧道原始点云数据提取出隧道中轴线，并沿隧道中轴线正交方向将点云 分割为等间隔区域，然后利用各区域的点云分别迭代拟合为椭圆柱面，从而实现对隧道内壁非点的自动滤除。 实验结果表明，该方法能够有效滤除隧道内的非点，为三维激光扫描技术用于地铁隧道形变监测提供高质量 的点云数据。 关键词：椭圆柱面模型；点云滤波；隧道中轴线；非点 中图法分类号： 文献标志码： Ｐ２３７．９ Ａ 　　　　　 　　随着三维激光扫描技术的迅速发展及测量精 难等问题，利用三维激光扫描点云数据根据实际 度的不断提高，其应用范围已经延伸到精密工程 需要绘制了隧道横纵断面图。文献［］将隧道点 ６ ［ ］ １３ 测量领域 。在地铁隧道形变监测中，三维激光 云数据分割成切片，利用多点坐标平差计算圆心 扫描技术可将目前基于离散点的常规监测方法拓 的方法求取切片圆心和半径，比较拟合的圆环与 展为基于面的监测方法，即可获取隧道内壁全方 设计值来获取隧道的收敛情况。文献［］提出一 ７ 位的空间变化状况，这为地铁 日常运营维护进行