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多功能工程机械远数据采集与传输终端的设计 《机电技术》2010 年第 2 期计算机技术应用 多功能工程机械远数据采集与传输终端的设计* 邓小星 1，2 喻寿益 1（1.中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410083；2.三一重工股份有限公司，湖南长沙，410100）摘要：本文根据工程机械设备对远程数据采集与传输的多功能需求，设计了基于 DSP/ARM 双核嵌入式 CPU 的软硬件终端平台，该平台集 GPS 定位系统以及 GSM/GPRS/3G 三级无线网络为一体，支持 CAN 总线通信网数据采集和远程数据传输多种功能，能实时获取工程机械设备运行状态信号和位置信息。 关键词：工程机械；数据采集；GPS；GSM/GPRS/3G；传输终端中图分类号：U415.5 TP274文献标识码：A文章编号：1672-4801（2010）02-002-04以及发动机系统、液压驱动系统、底盘系统的状态信息等，并通过 GSM /GPRS/3G 三级无线通信网发送给远程监控中心，同时接收监控中心的控制指令信息的组包与下传，并依据指令完成相应设置与操作。 GSM/GPRS/3G 三级无线通信网 随着工程机械复杂度的提高以及施工环境多样化的发展，为了能更好地提高工程施工的效率和安全性，用户对于工程机械智能化程度的要求也越来越高。工程机械的现场数据采集和远程监控，作为工程机械智能化的重要组成部分，也随 [1]如 CPU 模块先后经历了 8051 通用单片机、MSP430专用单片机到 ARM 嵌入式控制器；远程数据传输模块则从最初的 GSM 短信息、GPRS（通用分组无线业务）无线数传到最新 3G（第三代移动通信系统）无线视频传输；设备定位则从简单的 GPS（全球卫星定位技术）到 GIS（地理信息系统）、WebGIS远程可视化定位。 本文结合当前 3G 移动通信网络技术的快速着电子信息技术的发展而不断的升级变化 。譬远程监控服务中心工程机械与多功能数 据采集传输终端发展和现场视频监控的实际需要，设计了基于ARM/DSP 双核 CPU 的多功能数据采集与传输终端，图1多功能数据采集与传输终端应用系统该终端支持 GSM 短信提醒、GPRS 无线数传和 3G高速无线视频图像传输三级无线网络平台，用于远程视频监控和数据传输，提供 CAN 总线接口，具有强的数据集中采集和处理能力，并支持 GPS以提供工程机械的动态位置信息，能很好的满足当前工程机械智能化快速发展的多功能、多层次的需求。 该多功能数据采集与传输终端最大的特点是高度的智能化和模块化，提供了多种不同速率的无线数据数传功能和 CAN 总线接口，这不仅能使用户可以根据需要自由的选择外围模块和扩展应用，同时也方便产品的后期维护和升级更新。1.2 工作原理 工程机械上的多功能数据采集与传输终端，主要通过 CAN 总线通信网来搜集工程机械上分散1总体结构与原理的数据采集单元模块采集到的各种信号参数，然后经初步的滤波等处理，再传送到远程监控服务中心。远程监控服务通过对收集到的现场数据进行分析处理后，进行决策并通过 GSM /GPRS/3G三级无线通信网发送远程监控指令给数据终端来进行执行。这其中的现场数据还包括 GPS 全球定1.1 系统场景 数据采集与传输终端是工程机械无线监控系统（图 1）中的车载单元，也是整个网络系统中最为重要的部分，其主要功能是采集工程机械运行时的各种现场数据，包括 GPS 定位信息和各种运行状况信息，如机械设备倾斜度、转速、温度*基金项目：国家 863 高技术研究发展计划资助重大项目 2008AA042802 2 计算机技术应用位数据，使得监控中心可以结合 WebGIS 实现可视化的终端数据监控。 《机电技术》2010 年第 2 期1.2 CAN 总线接口 当前，为了能实现对工程机械的远程健康评估，需要进行大量的工作信息（如工况数据、报警数据等）的采集与分析，要求数据采集与传输2硬件系统设计终端能够接入各种智能型、总线型传感器，这些传感器最常用 CAN 总线接口，还有少部分是 RS485或近距离无线射频接口。 整个硬件系统包括 CPU 模块和外围接口模块（图 2）。3G数传模块USBCAN数据采集 网络CAN总线是到目前为止惟一具有国际标准的现OMAP3530嵌入式CPU 模块场总线，具有非常好的可扩展性，在泵车等工程机 [4]上，目前工程机械基本都已经装备有多种不同的基于CAN总线的数据采集模块，诸如底盘数据采 GSM短信/GPRS数传模块JTAG调试接口串口GPS全球定位数 据现场施工环境 视频摄像串口械的内部控制和数据采集网络中广泛使用 。事实集、倾角度数据采集等，这类模块的输入输出都是CAN信号，以接入到CAN通信控制网中。但OM