节点扰动对最小二乘的UWSAN目标定位的影响-西北工业大学学报.PDF

2012 4 Apr． 2012 年 月 西北工业大学学报 30 2 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 30 No． 2 第 卷第 期 节点扰动对最小二乘的UWSAN 目标定位的影响 ， ， 马 艳 于文娟 石 星 ( ， 7 10072) 西北工业大学航海学院 陕西西安 : ， ， 摘 要 目标定位是无线传感器网络的重要任务之一在水下无线传感器阵列网络中 可以依据每个 、 。 阵列估计出的目标方位和阵列位置 基于最小二乘法确定出目标的位置 针对在海洋环境中阵列节 ， ， (LS) 点不容易固定 易受洋流和波浪的影响而漂移 文章重点研究节点扰动对基于最小二乘 的水下无 。 线传感器阵列网络的目标定位算法性能的影响 推导了算法对节点横坐标和纵坐标漂移的敏感性表 ， LS ， 达式 并将推导计算的结果与 实际计算的结果相对比验证了推导的正确性 进而分析了节点三种 ( 、 ) 。 参数 距离 方位和阵列密度 变化时节点漂移对定位性能的影响 : ， ， ， 关 键 词 最小二乘 目标定位敏感度分析 节点扰动 中图分类号:TN911． 7 文献标识码:A 文章编号:1000-2758 (20 12)02-0217-05 (Wireless Sensor Network : ， 水下无线传感器网络 点研究阵列位置的飘移对定位精度的影响 最后数 WSN) ， 。 近年来引起了国内外研究者的注意 它在海 值仿真来验证了推导的正确性 岸海港监视、 、 海洋数据收集 污染及战场监测等方面 ［1］ 都有很多潜在的应用 。 由于电磁波和光信号在 1 最小二乘定位方法 海洋环境中衰减特别迅速，因此在远距离通信和感 ， ［2］。 ( 知目标时 通常采用的是声信号 通常定位 目 1 ， P 水下无线传感器阵列网络如图 所示 包含 ) : 标定位和传感器定位 方法可以分为两大类 基于 ， M ，