开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.DocVIP

PAGE 本科毕业论文系列 开题报告 机械设计制造及其自动化 仿壁虎机器人研究 选题的背景和意义 机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果，是推动社会经济发展的一门重要科学技术，它不但可以提高人们的生产效率，还可以代替人们完成危险的工作，甚至完成一些人们所不能胜任的工作。自美国在1962年研制出世界上第一台机器人以来，经过近40年的发展，机器人技术已经由第一代简单个体机器人，第二代具备了感觉能力的机器人到第三代智能机器人。今天，智能机器人的应用已经应用到各行各业。 随着人们探索太空、开发海洋、军事作战等需求的增加，人们对机器人提出了更高的要求。而生物灵巧的运动机构和模式为机器人的创新提供了源泉。从20世纪50年代以来，人们用化学、物理学、数学等技术对生物进行深入的研究，使得人们对生物体功能机理的认识有了飞速的发展。生物学家与工程师们的积极合作使得生物学与工程学互相渗透于，1960年9月一门新的科学仿生学正式诞生。仿生机器人就是模仿生物外部形状、运动原理、及行为方式的机器人。科学家创造出了许多仿生机器人, 如机器鱼、机器蛇、机器蝇，以及生物机器人等。 壁虎是一种可攀爬光滑的平面和垂直面，甚至能越过光滑的天花板。科学家以壁虎为研究模仿对象，已经研制出了各种爬壁机器人。他们在民用及军用上有着极其广泛的应用，民用领域他可以代替人们清洗高楼大厦的外墙面和玻璃，检测舰船船体等，在