线性代数第20讲线性变换.DOC

PAGE PAGE 4 线性代数 第50讲 矩阵的对角化 (2) （ 教材 p.163 P.165 ） 关键词：特征值与特征向量的性质 本讲介绍特征值与特征向量的性质. 定理1 设是的关于特征值的特征向量，则对任意的非零常数 也是的关于特征值的特征向量. 不仅如此，若与同是的关于同一个特征值的特征向量，则与的非零线性组合也是的关于特征值的特征向量. 证 由这表明是的关于特征值的特征向量. 又设， 都是的关于的特征向量，则有与 . 由此可推出：若是任意两个不同时为零的常数，则 这表明也是的关于特征值的特征向量. 定理1表明，若是的特征值，那么相应于的特征向量有无穷多个. 但是反过来，给定的一个特征向量，则只能有一个特征值与对应. 这就是下面的定理. 定理2 若是的关于特征值的特征向量，又有数 使得 则 . 证 因为是的关于特征值的特征向量，因此 但又有 于是即 由于是非零向量，因此即 定理3 与它的转置矩阵有相同的特征值. 证 的特征方程为 的特征方程为 而由行列式性质, 知矩阵与它的转置的行列式相同，即而 于是 这表明与的特征多项式相同，从而与 的特征方程相同，故它们有相同的特征值. 与 有相同的特征值，但需注意的是，与 的特征向量并不一定相同，请看下面的例题. 设有一个特征值，求得与其对应的特征向量为 . 由定理3可知也是转置矩阵的特征值. 但 即不是矩阵的特征向量. 例1 设,是两个阶矩阵, 证明与有相同的特征值. 证 设是的一个特征值, 是相应的特征向量, 即有等式 （1） 式（1）两端左乘以得 （2） 如果式（2）说明是的一个特征值, 而是的属于的一个特征向量. 如果则由式（1）可推出 但由于知= 0, 即有特征值0. 由上一讲可知因而行列式这就说明矩阵也有特征值0. 同理可证：的任一特征值也是矩阵的特征值. 对于阶矩阵的不同的特征值，它们相应的特征向量之间有什么关系呢？下面的定理给出明确的回答. 定理4 设是矩阵的 个互不相同的特征值，且 是分别属于特征值的个特征向量，则是一组线性无关的向量. 证 由假设 现对用数学归纳法证明本定理. 当 时，因为一个非零向量显然线性无关. 结论成立. 假设结论对时正确. 即线性无关. 用反证法证明必线性无关. 若不然, 假定存在个数 使得 （3） 式（3）两边左乘矩阵, 得 但因此有 （4） 把式（3）两边左乘以 得 （5） 式（5）式减去（4）得 由归纳法假设已知线性无关，因此 又因为互不相同，故 于是只有代入式（3）得再由 故这就证明了个向量是线性无关的. 故由数学归纳法可知定理4成立. 虽然关于不同特征值的特征向量线性无关，但我们不能得出结论说：关于同一特征值的特征向量必线性相关. 例如矩阵的特征值容易求出是1，1，但容易验证 都是属于特征值1的特征向量，但这两个特征向量却是线性无关的. 由定理4可以得出如下推论： 推论 设阶方阵有个不同的特征值，则有一组由个线性无关的向量组成的特征向量组. 证 将的对应于 个不同的特征值的特征向量列出，则由定理4知这 个特征向量一定是线性无关的. 例2 设是方阵的特征值，求证：当可逆时， 是的特征值. 证 当可逆时，由因 知故有 所以 是 的特征值.