模糊PID在智能调节阀控制系统中的应用.pdfVIP

2018年1月 机床与液压 Jan.2018 第46卷 第 1期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vol.46 No.1 － DOI：10.3969／ j.issn.1001 3881.2018.01.019 模糊 PID在智能调节阀控制系统中的应用 1，2 3 1，2 刘会森 ， 张玉莲 ， 董全林 （1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100191； 2. 微纳测控与低维物理 教育部重点实验室， 北京 100191； 3. 河南教育学院， 河南信阳450046） 摘要： 为了优化智能调节阀控制系统的控制性能， 对其控制算法进行深入研究。 针对阀控缸气动系统时变、 非线性的 特性， 利用模糊控制调整PID的参数。 同时为了实现模糊PID的仿真验证， 利用AMESim物理图形建模软件进行了被控对 象的建模处理。 通过分析特定情况下被控对象特性， 求出符合特定情况下的某种传递函数， 再应用 MATLAB 中的Signal Constraint模块对常规PID参数进行优化， 获取了符合控制系统的PID 3个初始值。 最后联合MATLAB和AMESim实现了对 模糊PID控制算法的仿真分析， 结果表明： 智能模糊PID控制算法响应速度快、 超调小、 调节精度高、 抗干扰能力强、 稳 态性能好， 其调控性能明显优于常规PID控制， 特别适用于具备时变、 非线性等特性的控制系统。 关键词： 模糊PID； 智能调节阀； MATLAB／ Simulink； AMESim － － － 中图分类号： TP138 文献标志码： A 文章编号： 1001 3881 （2018） 01 091 6 Application of Fuzzy PID in Control System of Intelligent Control Valve 1，2 3 1，2 LIU Huisen ， ZHANG Yulian ， DONG Quanlin （1.School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering，Beihang University，Beijing 100191， China；2.Key Laboratory of Ministry of Education for Micro and Nano Physics of Low-Dimensional Measurement and Control，Beijing 100191，China；3. Henan Institute of Education，Xinyang Henan450046，China） Abstract：In order to optimize the control performance of the control system of the intelligent control valve，the control algorithm is studied intensively.Accordingtothecharacteristicsoftimevaryingandnonlinearofvalvecontrolcylinderpneumaticsystem，thepa- rameters of proportional-integral-differential （PID）were adjusted by