开发者会议（上海）.PDF

开发者会议（上海） 2010年11月 感谢 • 场地提供： – 上海开源委员会 – 上海软件产业促进中心 • 开源力量：/ • lvhaian提供会场赞助 – 淘宝网店： RT-Thread简介 • RT-Thread，本土化的开源实时操作系统： – 诞生于2006年，完全本土化开源社区开发、维护。 • RT-Thread的开发成员来自全国各地： – 上海 – 北京 – 南京 – 广州 – … • RT-Thread是一款中国的实时操作系统。 RT-Thread实时操作系统简介：结构 RT-Thread实时核心：总体情况 • RT-Thread的实时核心是一个精巧、高效、高度 可定制的实时核心： – C 采用 语言风格的内核面向对象设计，模块化更完美。 – 支持Keil MDK/RVDS armcc编译器；GNU GCC编译 器；IAR ARM编译器。 – 丰富的宏配置头文件，方便内核及外围组件细节剪 裁，繁简由心。 – 根据这份宏配置头文件进行自动裁剪相关模块： • 动态生成Keil MDK v3.x工程文件，不需要的文件自动脱离。 • 命令行灵活编译； RT-Thread实时核心：技术指标 • STM32基本内核配置资源占用情况： – 13344字节 ROM，1800字节 RAM • 最小版本资源占用情况： – 2.5K ROM，1K RAM • 线程上下文切换时间（在72MHz的STM32上采用 逻辑分析仪测得的结果）： – 挂起操作引起线程上下文切换：4.25 μs – 信号量引起线程上下文切换：7.25 μs – 邮箱引起线程上下文切换：8.63 μs RT-Thread实时核心：比较 UCOS-II FreeRTOS RT-Thread UCOS-II FreeRTOS RT-Thread UUCCOOSS--IIII FFrreeeeRRTTOOSS RRTT--TThhrreeaadd 优先级抢占式调度 256/32/8个优先级， 任务 线程 256 个优先级， / 协作式调度 允许存在相同优先级线程 不允许有相同优先级任务 调度 最大256个任务 允许存在相同优先级任务 线程数不受限制 允许动态创建 删除线程 任务数不受限制 / 信号量、互斥量 信号量、互斥量 同步、通 事件集 信号量、互斥量 事件集 邮箱（邮箱中最多只能放 信机制 置 条消息） 消息队列 邮箱（邮箱中可存储多条消息） 1 消息队列 消息队列 固定分区内存管理 内存管理 固定分区内存块管理 动态内存 小内存系统动态内存管理