毕业论文--多agent系统的有限时间跟踪控制.docx

湖南大学毕业设计(论文) 第PAGE \* MERGEFORMATII 页 HUNAN UNIVERSITY 毕业设计(论文) 论文题目 多agent系统的有限时间 跟踪控制 学生姓名 学生学号 专业班级 自动化2011级3班 学院名称 电气与信息工程学院 指导老师 学院院长 2015 年5 月 25日 湖南大学毕业设计(论文) 第PAGE \* MERGEFORMATI页 摘要 随着电脑和人工智能技术的发展，Agent和多Agent的研究已经成为基于网络的离散式人工智能研究上的特殊热点问题，所以说，Agent和多Agent技术是网络软件领域的特殊重大突破。 过去人们已经研究并且开发出了一些实用的智能system，但是还远远没有达到人类的智能水平。所以的过去的几十年里人们提出了实现智能system的方法，每一种方法都对应自己的使用者，而且还存的着大量的争议，总之，大多数方法都使智能system的未来具有了很大的进展。 而且计算机处理问题的复杂性不断提高，集中式system已经不是够提供现代科学技术的发展，并行式电脑和离散式智能处理技术得到了迅速的发展，更加促进了离散式人工智能system的研究和括展，由于多Agent的离散式AI的发展过程中起到了重要的作用，因该，多Agent技术推动了智能system的发展。离散式人工智能system是解决单个Agent所具有的局限性，逐渐得到了广泛的应用。的离散式人工智能system中，把要解决的问题逐个分解为多个子任务，并且对每个子任务设计特殊求解的方案，再通过相互合作策略，把问题集合成特殊整体，每个Agent所要执行的任务都不能单独存的，而是相互合作和通信，的特殊环境中来执行。 关键词：多agent系统，有限时间控制，目标跟踪 Limited time multi-agent system tracking control Abstract With the development of computers and artificial intelligence technologies, Agent and Multi-Agent of research has become a hot issue on the special networks of discrete research on artificial intelligence, so that, Agent and Multi-Agent technology is a major breakthrough in the special field of network software. In the past we have been researched and developed some practical intelligence system, but still far from reaching the level of human intelligence. So over the past few decades have been proposed methods of intelligent system, each method corresponds to their users, but also to keep a great deal of controversy, in short, most of the methods are so intelligent system has a future great progress. And computer processing of the increasing complexity of the issue, the centralized system is not capable of providing the development of modern science and technology, computers and discrete parallel intelligent processing technology has been rapid development, more discrete artificial intelligence system to promote research and include exhibition, due to the development of multi-Agent of discrete AI has played an important role, becaus