第七章变幅机构知识内容.pptVIP

第四节 变幅驱动机构 一、结构形式 1、绳索滑轮组 优点：ⅰ.结构简单 ⅱ.重量轻 ⅲ.布置方便 ⅳ.零部件与起重机相同，通用性好 缺点：ⅰ.无臂架自重平衡和吊重走水平，驱动功率大，常用于非工作变幅 ⅱ.不安全，有后倾的可能性 ⅲ.钢丝绳磨损 2. 曲柄连杆 优点：ⅰ工作可靠, 不需要变幅极限位置限制器。 缺点：ⅰ.v幅——不均匀 ⅱ.传动比大 ⅲ 传动装置笨重，已逐步淘汰 3．齿条、 齿轮 优点：ⅰ.结构紧凑 ⅱ.传动比小，自重轻 ⅲ.制造简单 ⅳ.效率高 缺点：ⅰ.齿侧间隙大 ⅱ.不安全，需终点开关。可用摆线针齿。 4．扇形齿轮——装于平衡梁处 特点：传动比和曲柄连杆一样，比较大，扇形齿轮制造困难，齿轮磨损，较少用。 5．螺杆变幅： 优点：i大，紧凑，无冲击，运动平稳。 缺点：螺母磨损大，效率低，现已用滚珠螺杆代替。 6．液压油缸 优点：结构紧凑，自重轻 ，布置方便，运动平稳，无极变速 缺点：制造精度高，密封防尘防漏要求高。 总之，种类很多，门座起重机大约有20多种。 四、 变幅机构的载荷 在选定臂架系统和驱动机构方案后，就可进行机构计算。 1、物品在变幅过程中，非水平位移所引起的变幅阻力PωQ； ①力矩平衡： ②功能原理： 二、载重水平位移系统的设计 （一）滑轮组补偿法设计 已知数据：Rmax、Rmin、臂架长度L、起升滑轮组的倍率m ，补偿滑轮组的倍率mF ①图解法：（确定补偿滑轮的位置） 步骤：①根据结构要求先确定O点； ②以一定的比例作臂架的4个位置。一般取为较合适。 ③过Ⅱ臂架端点A2作垂线截取 ，过A3点，作垂线截取 ④分别以B2、B3为圆心，以 为半径画弧，交于OA2、OA3于C2、C3 两点. ⑤连接C2B2、C3B3 ⑥分别作过A2、A3两点并平行于C2B2、C3B3的平行线，此二线交于O1点，则点O1为补偿滑轮的位置。 一般： O1点确定之后要进行校验。 ①载荷实际的最大高度差， 一般应使 ②未平衡力矩。理想情况，每个位置M0=0但实际上不可能。 要求：ⅰ、变化要小 ；ⅱ、不要有尖峰； ⅲ、在R max时M0为负值（向后），在R min时M0为正值（向前） 2. 解析法： 补偿滑轮组中钢丝绳容量的变化，便对起升滑轮组的钢丝绳容量变化进行补偿。 ①变幅过程中，两套滑轮组中钢丝绳总长度D不变。 ②起升高度（吊钩轨迹） 设 ； ③由ΔOAB可得 代入② ④轨迹 显然上式y随φ变化不是直线，y不是平直的，要使y的垂直差值趋向最小，实际上斜率为零时，在该点y是水平的。 ⑤ 也可以得未平衡力矩 M0 功能原理： ； 最常用的是 t=3. （二）四连杆式组合臂架装置的设计 1． 设计任务：确定臂架系统的主要尺寸 ①臂架长度L；②象鼻梁前端长度L1； ③象鼻梁后端长度l2；④拉杆长度l3 ⑤确定臂架下铰点O；⑥拉杆下铰点O1 2．设计要求： 保证物品在变幅过程中尽可能沿接近于水平线移动。系统尺寸尽可能紧凑，自重轻，装卸方便，铰点位置要适合总体要求。 （1）图解法 步骤： ⅰ.已知参数Rmin，Rmax、H0 ⅱ.根据构造和总体布置初定臂架下铰点位置O点。相应就定了f 和 H0. ⅲ.确定角度：通常 ⅳ.确定臂架长度L及象鼻梁长度L1 （1）先作最小幅度位置，过O点作与垂线夹角为γ3=5o~10o的臂架位置。 （以Smin为水平点定A2点）过点A2作与垂 线夹角γ2的象鼻梁位置线交于B2点。 得： (2)作最大幅度位置，检验γ1与α1 以O为圆心，以L为半径作圆弧，与以A1为圆心，以L1为半径作圆弧交于B1点，检验γ1与α1，如不合适再调整γ2与γ3 。 ⅴ.确定拉杆二铰点位置 ①象鼻梁尾部铰点C，延长线 至C 有时由于结构布置需要，不在延长线上，而向上350—600mm。 ②拉杆长度l3和铰点O1位置 ： 选三个位置 、 与A3（距A1点 处） ③按C1、C2、C3点求圆心O1