第15章汽车转向系(21).pptVIP

第15章 动力转向系统与四轮转向系统 15.1 概述 ⑴汽车转弯时，减少驾驶员对方向盘的操纵力； ⑵限制转向系统的减速比； ⑶在原地转向时，能提供必要的助力； ⑷限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好的转向稳定性； ⑸在动力转向系统失效时，能保持机械转向系统的有效工作。 普通动力转向系统的缺点：助力固定 ；限制了转向操纵轻便性 、稳定性 行驶状况：转弯大/原地/低速=助力大；转弯小/高速=助力小 道路状况：易滑路面=助力小 适应状况：根据需要提供相应的助力 使用效果：动力转向可变助力；失效后，机械转向系能正常工作 1. 类型 机械转向系统 按转向的能源不同 动力转向系统 传统动力转向系统 按控制方式不同 电子控制转向系统 15.2 普通机械式动力转向系统 15.2.2 滑阀式动力转向系统的基本工作原理 1. 长流式 2） 常压式 3）助力过程 4）工作原理 15.3 电控动力转向系统 电控动力转向系统的优点 1、减小转向时的操纵力 2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。 3、当车轮遇到单边冲击或爆胎时，防止转向轮猛然向一方偏转，从而提高了汽车行驶的安全性。 15.3.1液压式电控动力转向系统 2.反力控制式 3.阀灵敏度控制式 阀灵敏度控制式EPS——根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。 1．转子阀、2．电磁阀、3．电控单元 15.3.2电动式电控动力转向系统 1.电动转向工作原理 15.4 四轮转向控制系统 15.4.1四轮转向汽车的转向特性 低速时逆向转向特性 高速时同向转向特性 1．低速时逆相位转向 低速转向时的行驶轨迹，可知2WS车的情况是后轮不转向，所以转向中心大致在后轴的延长线上。4WS车的情况是对后轮进行逆向转向操纵，转向中心就比2WS车的超前并在靠近车体处。 在低速转向时，若前轮转向角相同，则4WS车的转向半径更小，内轮差也减小，所以转向性好。 * 机械式液压动力转向系统一般由液压转向泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。???? 机械式液压助力转向系统为了保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。???? 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 图15.2 液压常流滑阀式动力转向装置工作原理图 图15.2 液压常流滑阀式动力转向装置工作原理图 图15.4 蓝鸟轿车电控动力转向系统 根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。 优点是在原来液压动力转向功能上再增加压力油流量控制功能，所以结构简单，成本较低。 但是，当流向动力转向机构的压力油降低太快时，对于快速转向会产生压力不足、响应较慢等缺点。 1. 流量控制式 图15.7 反力控制式动力转向系统的组成 反力控制式——根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出幅度以控制转向力。 反力控制式动力转向系统优点是，具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感等。其缺点是结构复杂，且价格较高。 图15.10 电动式EPS的组成 ⑴电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体，这既无管道也无控制阀，使其结构紧凑、质量减轻。 ⑵没有液压式动力转向系统所必须的常运转转向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电源，所以可节省燃料。 ⑶省去了油压系统，所以不需要给转向油泵补充油，也不必担心漏油。 ⑷可以比较容易地按照汽车的需要设置、修改转向助力特性。 扭矩 传感器 车速 传感器 电动机 转向助力 控制装置 图15.16 低速转向时的行驶轨迹 *