天大《理论力学》教学计划文档.pdfVIP

理论力学—教学大纲 主 题： 《理论力学》课程教学大纲 学习时间：整学期 内 容： 《理论力学》教学大纲 英文名称：Engineering Statics and Dynamics 课程类型：技术基础课 适用对象：高等职业教育、高等技术教育、高等教育自学考试、大学专科土木 类：建筑工程、工程管理、给水排水等专业学生 先修课程：高等数学；大学物理 建议教材及参考书： 《理论力学》贾启芬、刘习军、王春敏主编 天津大学出版社 《理论力学》张克猛、张义忠主编 北京科学出版社 《理论力学》肖明葵主编 北京机械工业出版社 一、课程的性质、目的和任务 1．课程性质 理论力学是一门理论性较强的技术基础课，它既有基础性又有应用性。它 是各门力学的基础，又可直接应用于工程实际问题。 基础性：理论力学以一般指点系为力学模型，所建立的牛顿力学主要基本 原理及由此导出的有关动力学定理与方法具有普遍意义； 应用性：动力学基本规律在工程实际中广泛应用，都越来越多地需要动力 学的支持。理论力学将手的动力学基本概念，理论和方法，成为对现代工程对 象进行动力分析的基础以及为学习现代工程动力学后续课程、分析和解决工程 中动力学基础。 2 ．课程的任务 本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机核运动（包括平衡）的 基本规律，为学习有关的后续课程准备必要的基础；初步学会应用理论力学的 理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；同时结合本课程的特点，培 养学生的辩证唯物主义世界观，培养抽象思维、计算和分析能力。具体地说， 其任务是 1. 研究描述物体机械运动的方法； 2. 产生机械运动的物理因素； 3. 物体作机械运动的条件。 二、课程的教学内容 1．绪论 理论力学的研究对象及其在工程技术中的作用。理论力学的研究方法。理 理论力学—教学大纲 论力学课程的基本内容。 2. 静力学 （1）静力学基本概念和公理 力、力矢、力系、等效力系、平衡力系、静力学公理（二力平衡、增减平 衡力系、力的平行四边形、作用力与反作用力、刚化公理等）。 力的矢量的坐标表示，力对点之矩、力对点之矩矢。 力对轴之矩、力对点之矩矢量在坐标轴上的投影和力对轴之矩的关系。 （2 ）力系的简化 汇交力系的简化、几何方法、分析方法、合力投影定理。 二平行力的简化、力偶、力偶矩矢、力偶系。 力线平移定理、平面力系的简化、主矢和主矩、几种简化结果、合力矩定 理。 空间力系的简化、几种简化结果、力螺旋。 空间力系的简化、重心、重心的坐标公式。 （3 ）约束和受力分析 约束和约束力、自由度、完全约束和不全约束。 主动力、载荷、分布力和集中力。 约束的基本类型：柔索、光滑面、圆形铰链、辊轴、球形铰链、三力杆和 固定端约束等。 受约束物体的受力分析。 （4 ）力系的平衡 空间力系的平衡方程、平面力系的平衡条件、平面力系平衡方程的各种表 示形式。 超静定问题的概念。 刚体系统平衡问题的一般解法和分析解法、平面桁架。 考虑摩擦的平衡问题、摩擦现象和摩擦力、摩擦定律、摩擦角和摩擦锥、 自锁现象、平衡的临界状态和平衡范围。 3. 运动学 （1）点的运动 运动学的研究对象、定参数系和动参数系、矢量法和分析法。 点的位置的描述方法：矢量法、直角坐标法、柱坐标法、自然坐标法、运 动方程、轨迹方程。 点的速度。速度的表示方法：坐标法和自然法。点的加速度。加速度的表 示方法：坐标法和自然法，切向加速度和法向加速度。 （2 ）刚体的平动和刚体绕固定轴的转动 刚体平动的特征。 理论力学—教学大纲 刚体绕固定轴的转动。转动方程、角加速度。 定轴转动刚体内各点的速度和加速度及其矢积的表示法、泊桑公式。 （3 ）点的合成运动 绝对运动、相对运动、牵连运动、绝对轨迹和相对轨迹。 绝对速度和绝对加速度、相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度、 绝对导数和相对导数。