交流技术在造纸机中的应用.doc

交直流调速控制系统 《交流控制技术在水泵中的应用》 姓名：张斌飞 班级：机电1204 学号：201204000327 日期：2015.5.3 交直流调速控制系统 《交流控制技术在造纸机中的应用》 姓名：刘智 班级：机电1204 学号：201204000515 日期：2015.5.4 交直流控制技术在造纸机中的应用 一、 造纸机的结构 造纸机是由一系列配套设备组成的联合机，分湿部和干部两大部分。湿部包 括上浆流送系统、网部和压搾等部分，干部包括烘干、压光和卷取等部分。造纸 机上浆系统负责将纸浆通过浆泵、冲浆泵、多级筛等设备输送纸机网部流浆箱的 过程，其中浆泵和冲浆泵为最重要的设备，因为它们关系到成形纸的质量，尤其 是克重，因此必须采用变频控制才能达到纸机的设计要求。实践证明，安装变频 装置能适应不同车速、不同品种的用量变化，使浆泵组的运行始终处于高效状态。 男外，采用变频控制时，电动机和浆泵的转速下降，轴承等机械部件磨损降低， 泵端密封系统不易损坏，机泵的故障率大为降低，维修工作量也随之减少。 上浆工艺必须符合以下要求:（1）向造纸机的网部输送的浆料量一定要稳定， 误差不超过±5%;（2）浆料的配比和浓度要稳定、均匀;（3）对浆料进行净化精选等。 因此对浆泵和冲浆泵的速度控制是保证第（1）、（2＞项实现的重屮之重。 二、 造纸机的生产流程 下面以冲浆泵为例来说明速度控制的流程： 该变频控制采用双闭环系统的速度控制方式，外环是速度闭环（V-控制），内 环是电流或转矩闭环（I-控制）。冲浆泵速度的设定值一方而是由浆速和网速比变 化而获得的V设定，另一方面是来自于流浆箱的压力控制器（P—控制）。前者是 主调，后者是微调。纸机的浆速和网速比基本上是恒定的，因此纸机的网速一变 化，V设定也随着变化，冲浆泵的转速也跟随变化;为了提高速度调节器的精确性 和反映流浆箱的实际工艺过程，通常还需取流浆箱的压力PID控制输出值的± 5 % 的变化来作为冲浆泵附加的速度设定值。速度的实际值（V实际）取自传动电机的 实际速度采样，可通过旋转测速电机或光电旋转编码器等检测装置获取。电流的 设定值（M设定）取自取自速度环的输出信号，电流的实际值（M实际）取自各个传 动点的交流变频器输出端电流互感器的测量值。因此对于冲浆泵的变频调速而 言，需要对其进行PID按制，需正确选择速度反馈方式和PID的各类参数。加速 时间0?100%的设定值一般为60秒，而减速时间大约为30秒。变频器的设定输 入值需具有二至多端的输入，并能进行基本运算。反馈信号需具有接收模拟信号 或脉冲信号的端口。了解这一点，对选择变频器的型号非常重要。 其生产流程一般是:浆料通过上浆流送系统传送到纸机生产流水线的前端流 浆箱，然后浆流由此依次通过网部、压榨、前烘缸、后压榨、后烘缸、压光机和 卷纸机等在内的分部设备，成为原纸;原纸又可以另外进入机外涂布和复卷机产 出成品纸。造纸是一个连续生产的过程，因此生产线的连续和有序控制成为了 制约成品纸质量和产量的瓶颈。变频调速作为90年代中期后最强有力的控制方 式进入了原本属于直流调速(适用于大中纸机)和滑差电机(适用于中小纸机)天下 的造纸领域，并已近取得良好的市场效果。交流变频调速技术以其卓越的调速 性能、显著的节电以及在国民经济领域的广泛适用性，而被公认为是一种最有前 途的交流调速方式。直流调速系统在纸机的发展史上占有重耍的地位，但由于直 流电机存在维护难、抗环境能力差等原因，到了 90年代己严重制约了造纸整机 的性能价格比。而变频调速技术能最大程度上发挥了交流电机本身固有的优点 (结构简单、坚㈣耐用、经济可靠、动态响应好等)，再加上变频调速理论业己形 成一门相对独立的学科，变频调速技术全面应用于纸机生产线的时代己经到来 了。 三、造纸机分部传动的变频控制 我国造纸机分部传动设备，以前采用SCR直流调速方式，由于存在滑环和炭 刷造成可靠性和精度不高，从而导致纸机的机械落后，车速也只有200m/min左 tf，很难同国外的1000m/min的高速纸机相比。由此看来，造纸机分部传动机 械的变频化已是大势所趋。分部传动涉及到纸机的网部、压榨部、前烘缸、后压 榨、后烘缸、压光机等众多的传动点，由于纸张具有细薄、脆弱的缺点，因此为 了防止纸张出现断裂、卷曲、褶皱、压痕，必须对各传动点进行高精度的速度控 制，并保证纸张按成纸方向所限定的伸展率进行延展。也就是说，从上浆到上卷 的整个过程，要保持纸幅一定的速度级联，这样才有拉力。正是基于分部传动的 变频控制强调的是各传动点的在线无级调速和同步跟随性能，因此用在分部传动 的变频器必须具有以下特性:(1)调速范围宽，在全速度范围效率必须在90% 以上;(2)功率因数高于0.9以上;(3)输入谐波电流总失真小于3%; (