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第二章 数控系统维护和故障诊断 常用数控系统简介 数控系统故障诊断 数控系统日常维护 FANUC数控装置 F0系列 0D系列： 0—TD 用于车床 0—MD 用于铣床及小型加工中心 0—GCD 用于圆柱磨床 0—GSD 用于平面磨床 0—PD 用于冲床 FANUC数控装置 F0系列 0C系统：0—TC 用于普通车床、自动车床 0—MC 用于铣床、钻床、加工中心 0—GCC 用于内、外磨床 0—GSC 用于平面磨床 0—TTC 用于双刀架、4轴车床 FANUC数控装置 F0系列 0i系列：0i—MA 用于加工中心、铣床 0i—TA 用于车床，可控制4轴 16i 用于最大8轴，6轴联动 18i 用于最大6轴，4轴联动 160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床 160/18TC 用于车床、磨床 160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统 160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统 FANUC数控装置 F10、F11、F12系列 F10、F11、F12系列有M、T、TT等型号。M型用于加工中心、铣床、镗床，T型数控装置用于车床，TT型用于双刀架车床 F15系列 F15系列是32位人工智能型数控装置，结构为模块化多主控总线，主CPU为68020，在PMC、轴控制、图形控制、通信、自动编程功能中都有各自的CPU。 FANUC数控装置 F16系列 F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线，它在采用了32位CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC高速处理器。 F18系列 F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列和F0系列之间，但低于F16系列。其特点是可进行四轴伺服和两轴主轴控制。 FANUC 0i MC系统连接 I/0 Link接口是-个串行接口，用于NC与各种I/O单元进行连接，如机床操作面板、I/O单元、刀库用p系列伺服模块、机械手用p系列伺服模块等设备都与控制单元主板上的JD1A ( I/O Link)连接，并且在所连接的各设备间高速传送I/O信号。 I/O Link连接的规则:在I/O Link中，设备分为主单元和子单元。FANUC 0i系统的控制单元为主单元，通过JD1A进行连接的设备为子单元。一个I/O Link最多可连接16组子单元。用于I/O Link连接的两个接口分别叫做JD1A和JD1B,对所有具有I/O Link功能单元是通用的，连接电缆总是从一个单元的JD1A连接到下-个单元的JD1B。连接到最后一个单元时，最后-个单元的JD1A是无须连接的，如下图所示。 JA7 A是FANUC 0i C系统的串行主轴信号，串行主轴即伺服主轴。将CNC上的JA7 A与主轴模块上的JA7 B连接起来，主轴模块上的JA7 A可以连接到下-个主轴模块的JA7 B上，FANUC串行主轴最多可以接两个，其连接关系见下图 FANUC系统有两个串行接口JD36A, JD36B，串行接口主要用于与外部设备相连(如计算机、纸带阅读机等)，将加工程序、参数等数据通过外部设备输入到系统中或从系统中输出给外部设备。 JA40是FANUC 0i C系统的模拟量主轴速度信号接口，CNC系统输出的速度信号(0-l0V)与变频器的模拟量频率输入端相连接 (一)FANUC 0i系统参数的意义 数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，这些参数在数控系统中按-定的功能组进行分类 例如，伺服轴参数配置数控机床的轴数，各轴伺服电机数据、速度及位置反馈元件类型及反馈元件数据，串行通信口参数对串行口进行数据传输时的波特率、停止位等进行赋值等。 (二)FANUC 0i数控系统参数的分类 按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中，位型又分为位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型，共8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴 1.位型和位轴型参数每个数据号