0804电子控制动力转向系统.pptVIP

1. 电动机电流控制 ECU根据转向力矩和车速信号确定并控制电动机的驱动电流的方向和大小，使其在每一种车速下都可以得到最优化的转向助力转矩。 2. 速度控制 当车速高于43km/h到52km/h时，停止对电动机供电的同时，使电动机内的电磁离合器分离，按普通转向控制方式工作，以确保行车安全。 3. 临界控制 这是为了保护系统中的电动机及控制组件而设的控制项目。 在转向器偏转至最大(即临界状态)时，由于此时电动机不能转动，所以流入电动机的电流达最大值。 为了避免持续的大电流使电动机及控制组件发热损坏，每当较大电流连续通过30s后，系统就会控制电流使之逐渐减小。 当临界控制状态解除后，控制系统就会再逐渐增大电流，一直达到正常的工作电流值为止。 4. 自诊断和安全控制 该系统的电子控制单元具有故障自诊断功能，当电子控制单元检测到系统存在故障时即会显示出相应的故障码，以便采取相应的措施。 当检测出系统的基本部件如转矩传感器、电动机、车速传感器等出现故障而导致系统处于严重故障的情况下，系统就会使电磁离合器断开，停止转向助力控制，确保系统安全、可靠。 6.3 电子控制动力转向系统故障诊断和检修 电子控制动力转向系统一般都具有故障自诊断功能，以监测、诊断系统的工作情况。 当系统出现故障时，电子控制单元将其故障信息以代码形式显示出来，以使维修人员快速、准确地判断出故障类型及故障部位。 下面以米拉(Mira)轿车电动式EPS系统为例介绍电子控制动力转向系统的故障自诊断测试方法。 1. 警告灯的检查 当点火开关处于ON位时，警告灯应点亮，发动机启动后警告灯熄灭为正常。 警告灯不亮时，检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。 若发动机启动后，警告灯仍亮时，首先应考虑该系统是否处于保险状态(只有常规转向工作，无电动助力)，并通过其自诊断系统进行必要的检查。 发动机启动后警告灯熄灭为正常。 警告灯不亮时，检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。 若发动机启动后，警告灯仍亮时，首先应考虑该系统是否处于保险状态(只有常规转向工作，无电动助力)，并通过其自诊断系统进行必要的检查。 2. 自诊断检查的操作 将万用表直流电压挡的正测试棒接在自诊断连接器(如图6.31所示)的2号接柱上，负测试棒接搭铁，接通点火开关ON挡，故障码即由小到大的顺序显示出来。 图6.31 自诊断连接器 1—多点燃油喷射；2—电动助力转向； A—连接片；10—音响/空调系统；12—汽油泵电源测试 故障码及其含义见表6-2及续表。 3. 转矩传感器的检查 从转向机总成上拆下转矩传感器及其连接器(如图6.32所示)，测定转矩传感器主侧端子③与⑤之间和副侧端子⑧与⑩之间的电阻，其标准值应为(2.18±0.66)kΩ 。 若不符合要求，则为转矩传感器异常，应更换转向机总成。 用万用表直流电压挡测量上述各端子之间的电压，来判定转矩传感器是否良好。 检查时，转向盘应处于中间位置，电压约2.5V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为短路。 故障码 输出图样 检查诊断项目 0 正常 11 转矩传感器(主) 12 转矩传感器(副) 13 转矩传感器(主、副侧电压差过大) 21 车速传感器(主) 22 车速传感器(主、副侧电压差过大) 23 车速传感器(主)电压急减 31 交流发电机L端子 表6-2 故障码表 故障码 输出图样 检查诊断项目 41 直流电动机 42 直流电动机电流 43 直流电动机过电流 44 直流电动机锁止 51 电磁离合器 54 ECPS控制装置 55 转矩传感器E/F回路不良 — ECPS控制装置(ECU)不良 表6-2 故障码表 (续) (a)直流电动机导线插接器 图6.32 导线插接器 (b)转矩传感器和电磁离合器的导线插接器 图6.32 导线插接器 (c)车速传感器导线插接器 图6.32 导线插接器 4. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器的导线插接器(如图6.32所示)，将蓄电池的正极接到电磁离合器端子①上，蓄电池的负极与端子⑥相接。 在接通与断开端子⑥的瞬间，离合器应有工作声音。 若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向机总成。 5. 直流电动机的检查 从转向机上断开电动机的导线插接器(如图6.32所